机械原理实验指导书

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1、《机械原理》实验指导书专业班级：学号：姓名：广西大学机械工程基础实验教学中心2005．9PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn实验一机械零件及机构的认知1实验目的通过对机构陈列柜的参观学习，了解机械原理课程教学内容，加深同学对常见各类机构的基本类型和用途的理解。2实验内容参观机构陈列柜的演示，印证理论教学中对机构的组成、平面连杆机构的类型及应用、齿轮机构、凸轮机构、轮系、间歇运动机构等章节学习，通过对实物运动的了解，进一步加深对常用机构原理的理解。三、试验用的仪器、设备机构陈列柜（包括机构的组成、平面连杆机构的类型及

2、应用、齿轮机构、凸轮机构、轮系、间歇运动机构等）实验二机构运动简图测绘一、实验目的“一切科学的抽象都更深刻，更正确、更完全地反映着自然”绘制机构运动简图的目的在于把实际机构加以科学的抽象。从原理方面表达机构的组成和运动性质，以便进行机构的分析和设计。它是了解、分析现有机械的手段，也是新机械运动方案设计的工具。通过实验就要初步掌握从实际机械测绘为简图的方法，提高科学抽象的能力。二、实验内容绘制牛刨床、锯床、等机器以及机构模型的机构简图，并计算机构自由度，验证机构具有确定运动的条件。三、测绘原理和方法1原理由于机构的运动只和运动的种类和它们间的相对位置有关，而和机构的结

3、构形状无关，因此可撇开与运动分析无关的因素运用简单线条表示构件，用付的符号表示付的种类，用尺寸标出付的相对位置以此表达机构的运动性质。2．方法（1）使被测的机构缓慢的运动，从起始构件开始，仔细观察机构各部分间的相对运动，PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn从而辩清：a、机构的构件数目（注意区别构件与另件）b、运动付的数目，再根据成付两构件间的接触情况和相对运动性质确定各运动付的种类。c、对于机器还应辩清机种构组成，观察时应仔细，在计算机构件数目和运动付数目时，要特别注意那些是复合铰链、虚约束、多自由度。（2）机构的

4、组成了解清楚后，可以从起始件开始，按照运动的传递顺序用付的代表符号和简单线条徒手画出机构简图的草图。用1、2、3分别标注各构件，用字母A、B、C…分别标注各运动付。（3）计算机构的活动度，验证机构具有确定运动的个件。（4）仔细测量和机构运动有关的尺寸，如回转付中心之间的距离，转动付中心与移动付中心线间的垂直距离等。（5）任意假实定原动际长构件度(米的一)个瞬时位置，按比例将草图画成正规的机构运动简图。图示长度(毫米)比例尺=四、思考题1、机构简图在工程上有何用处？2、正确的机构简图应符合什么条件？画机构简图应注意那些问题？3、计算机构活动度对测绘机构简图有何帮助？4

5、、画机构简图时为什么可以撇开构件的结构形状，而用构件两回转付中心的连线表示构件？PDF文件使用"pdfFactoryPro"试用版本创建www.fineprint.cn实验三机构动平衡与运动参数测定人类对客观世界的认识和改造活动，总是以测试工作为基础的。工程测试技术，就是利用现代测试手段对工程中的各种物理信号，特别是随时间变化的动态物理信号进行检测、试验、分析，并从中提取有用的信号。其测量和分析的结果客观地描述了研究对象的状态、变化和特征，并为进一步改造和控制研究对象提供了可靠的依据。一台机器或机构的好坏，如何给予评价？一般情况下，我们从其运动特性和其动力特性两个方

6、面给予衡量，而量值则是机构的实际运动参数。怎样获取机构运动参数是本试验要解决的问题。一、试验目的：1、了解机构运动参数测试所需的基本硬件的组成；2、掌握测试机构运动参数的一般工作程序；3、了解几种传感器的工作原理；4、了解用于信号采集和分析的专业软件；5、通过机座的振动加速度的测试，了解机构惯性力对机座振动的影响；二、机构运动参数测量基本原理机构的运动参数，包括位移(角位移)、速度(角速度)、加速度等，都是分析机构运动学及动力学特性必不可少的参数，通过实测得到的这些参数可以用来验证理论设计是否正确或合理，也可以用来检测机构的实际运动情况。任何物理量的测量装置，往往由

7、许多功能不同的器件所组成。典型的测量装置如图所示。在测量技术中，首先经传感器将机构运动参数（非电量）变换成便于检测、传输或计算处理的电参量（电阻、电荷、电势等）后，送进中间变换器，中间变换器把这些电参量进一步变成易于测量或显示的电流或电压（通称电信号）等，使电信号成为一些合于需要又便于记录和显示的信号，并最后被计算机记录、分析、显示出来，供测量者使用。三、试验用的仪器、设备1、曲柄摇杆机构试验系统1）曲柄摇杆机构；2）角位移传感器，与之配用的RO3—角位移变送器；3）旋转编码器；4）压电式加速度计，与之配用的电荷放大器；5）平衡铁块、平垫、螺栓。2、直流电源及信