机械原理实验指导书

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1、目录实验总则………………………………………………………………………………………………1实验一、平面机构运动简图绘制和分析……………………………………………………………2实验二、机构运动创新方案拼接实验………………………………………………………………5实验三、渐开线齿廓的范成原理……………………………………………………………………8实验四、渐开线直齿圆柱齿轮参数的测定…………………………………………………………12实验五、转子动平衡实验……………………………………………………………………………15124实验总则一、实

2、验总目的开设本课程实验的总目的可归结为：1、验证课堂讲授的理论，巩固概念.2、熟悉实验设备，掌握实验的基本技能。3、培养认真细致、一丝不苟的工作作风。4、培养学生综合设计和机械创新能力,使学生掌握实验方案的拟定、测试原理和方法.为实现上述总目的，要教育学生提高认识，克服重理论轻实践的思想。把做实验当成是学好一门课程不可缺少的环节，当成是理论联系实际的开端，当成是今后从事技术工作的基础。对教师来讲，指导实验要紧扣每个实验的具体要求，抓住重点，循循善诱。二、实验总规定1、认真阅读实验指导书中有关内容，明确本次实验的目的

3、、原理和步骤等。教师在实验前要进行检查和提问。2、实验室中除本次实验所用设备、仪器和工具外，其他东西不得乱动。3、对设备、仪器和工具的性能不熟悉时，不要盲目操作，要注意安全。4、听从教师指导，仔细观察、测量和记录，独立完成实验，认真写出实验报告。5、实验中，如设备、仪器出现故障，应立即停止操作，并报告指导教师处理。6、实验完毕，应将设备、工具等擦拭干净，恢复原位。124实验一平面机构运动简图绘制和分析一、目的1、初步掌握正确绘制一般平面机构运动简图的方法和技能。2、应用计算机构自由度的方法分析平面机构运动的确定性。

4、二、设备和工具1、各种典型机构的实物和模型。2、钢板尺、钢卷尺、内外卡钳、量角器。3、学生自备纸、笔等文具。三、原理任何机器和机构都是由若干构件和运动副组合而成的。从运动学的观点来看，机构的运动特性仅与构件的数目、运动副的数目、种类、相对位置有关。此外，机构运动特性与原动件也有关系，因此，可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号（参阅教材或GB4460-84）表示构件和运动副，按一定的比例尺表示运动副的相对位置，绘出机构运动简图。四、步骤1、使被测的机器或机构模型运动起来，从原动件开始，循着运动

5、传递的路线仔细观察机构的运动，分清各运动单元，确定构件的数目。2、根据相联接两构件的接触情况及相对运动的特点，确定各运动副的种类。3、选定最能清楚地表达各构件相互关系的面为投影面，选定原动件的位置，按构件联接的顺序，用规定的符号在草纸上以目测的比例画出机构示意图两张。在构件旁标注数字1、2、3…，在运动副旁标注字母A、B、C…。4、仔细测量与机构运动有关的尺寸（如转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等），按规定的比例尺画出机构运动简图两张。————长度比例尺————构件实际长度（mm）AB————构件图上长度(

6、mm)5、分析机构运动的确定性，即计算机构的自由度并与实际机构的自由度相对照，若与实际情况不符，要找出原因及时改正。五、测绘结果及分析六、思考题1、一张正确的机构运动简图应包括哪些必要的内容？2、绘制机构运动简图时，原动件的位置能否任意选定？会不会影响运动简图的正确性？3、自由度大于或小于原动件数时会产生什么后果？124附：实验报告填写内容一、实验目的二、实验设备三、实验原理四、实验步骤五、测绘结果及分析（将下表画在实验报告上并完成）编号名称机构示意图自由度计算活动构件数=低副数=高副数=自由度数=原动件数=编号名

7、称机构运动简图自由度计算比例尺=活动构件数=低副数=高副数=自由度数=原动件数=124编号名称机构示意图自由度计算活动构件数=低副数=高副数=自由度数=原动件数=编号名称机构运动简图自由度计算比例尺=活动构件数=低副数=高副数=自由度数=原动件数=以上所画图中，如有复合铰链、局部自由度、虚约束应在图中指明。六、回答思考题124实验二机构运动创新方案拼接实验一、实验目的1．加深学生对机构组成原理的认识；进一步了解机构组成及其运动特征；2．训练学生的工程实践动手能力；3．培养学生创新意识和综合设计的能力。二、实验原理任

8、何机构都是由自由度为零的若干杆组，依次联接到原动件（或已经形成的简单的机构）和机架上的方法所组成。三、实验方法与步骤1、掌握实验原理。2、熟悉实验设备的硬件组成及零件功能。3、自拟机构运动方案或选择指导书中提供的机构运动方案作为拼接实验内容。4、将所选定的机构运动方案根据机构组成原理按杆组进行正确拆分。5、正确拼装杆组。6、将杆组按运动的传递顺序依次接到原动