高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究

高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究

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时间:2018-03-09

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1、高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究杨翠萍,等高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究ResearchonSafeDistancebetweenVehiclesforFreewayAnti2collisionSystem12杨翠萍官慧峰12(东华大学信息学院,上海201620;清华大学电机工程及应用电子技术系,北京100084)摘要:鉴于高速公路上汽车追尾碰撞事故比例日渐增多的状况,汽车防撞系统的研究越来越受到重视。分析得出此类交通事故的主要原因是由于驾驶员未能保持安全的车间距离。以影响行车安全距离主要因素的速度为主要参数,建立了一个简单可行的行车安全距离数学模型,并给出

2、了相关参数的设定和具体的实现过程,实践表明该参数具有很好的实时性和准确性。关键词:汽车防撞系统安全距离高速公路制动实时性调整参数中图分类号:U461文献标志码:BAbstract:Researchonanti2collisionsystemofvehiclesbecomesmoreandmoresignificant,becausethecollisionaccidentsincreaseonfree2waysdaybyday.Theanalysisoftrafficaccidentsindicatesthatthemajorreasonoftheaccidentsist

3、hedriversdonotkeepspecificsafedistancebetweenvehicles.Withthespeedthatisthemainfactoraffectingthedrivingdistanceasprimaryparameter,asimpleandfeasiblemathematicalmodelofsafedrivingisestablished;andrelevantparametersettingsandconcreteimplementingproceduresaregiven.Thepracticeshowsthatthispa

4、rameterfeaturesexcellentreal2timeperformanceandaccuracy.Keywords:Anti2collisionsystemSafedistanceFreewayBrakingReal2timeperformanceAdjustmentofparameter距小于安全距离,处理控制单元就会发出指令;③执行0引言单元,负责实施处理控制单元发来的指令,发出警报,[1]近年来,我国高速公路建设发展快速,汽车拥有量提醒司机刹车。急剧增多,交通事故频繁。而车辆追尾碰撞是高速公路交通事故的主要形式之一,给国家和个人都造成了较大的经济损失。

5、作为主动式车辆安全系统之一的汽车防撞系统受图1汽车防撞系统组成框图到国内外汽车研究人员的高度重视,也取得了很多成Fig.1Compositionofvehicleanti2collisionsystem果。导致高速公路追尾交通事故的主要原因是驾驶员汽车防撞系统能够提高行车的安全性,而一个合未能保持安全的车间距离,一个好的汽车防撞系统关理、适用的系统首先需要有一个正确、适用的报警距离键在于距离测量的实时性和准确性。准确地探测行车算法。这要考虑到各方面的因素,如驾驶员、车况、路距离并且快速实时地作出反应是未来汽车研发的面及行车环境等。两车在高速公路上行驶,研究的主方向。要对象

6、为行驶于车道后方的车辆,简称本车;行驶于车1系统基本组成道前方的最接近本车的车辆为本车追尾的对象,简称前车。本车与前车构成了研究的防撞系统,其系统框汽车防撞系统的组成如图1所示。系统包括三个[3]图如图2所示。部分:①信号采集单元,采用车速传感器和雷达、激光、声纳等技术自动测出车速和两车之间的距离;②处理控制单元,计算机芯片对两车距离以及两车的瞬时相对速度进行处理后,判断两车的安全距离,如果两车车国家自然科学基金项目(编号:70271001)。图2汽车防撞系统框图修改稿收到日期:2007-11-07。Fig.2Blockdiagramofvehicleanti2colli

7、sionsystem第一作者杨翠萍,女,1982年生,现为东华大学模式识别与智能系统专业在读硕士研究生;主要从事汽车防撞系统的研究。两车在高速公路上同向行驶,若本车速度大于前车《自动化仪表》第29卷第9期2008年9月19高速公路汽车防撞系统的安全行车距离研究杨翠萍,等速度,两车将会不断接近,本车驾驶员稍不留意,就有可①反应距离d1能发生撞车事故。要避免同向行驶的两车相撞,就需要d1=vt(2)实时判断两车的相对距离d是否为安全距离,故两车不式中:t为反应时间;v为行驶车速。发生追尾的条件是:两车之间的实际跟车距离d(m)必在

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