05汽车的操纵稳定性

《05汽车的操纵稳定性》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、第五章汽车操纵稳定性汽车操纵稳定性汽车的主要性能之一2008-5-81/160第一节概述操纵稳定性a.汽车正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向的能力;b.汽车抵抗企图改变行驶方向干扰、保持稳定行驶方向的能力。不能过分降低车速或造成驾驶员疲劳。2008-5-82/160第一节概述操纵稳定性不好的具体表现1、“飘”—汽车自己改变方向。升力或转向系、轮胎、悬架等问题。2、“反应迟钝”—转向反映慢。传动比太大。3、“晃”—左右摇摆，行驶方向难于稳定。4、“丧失路感”—操纵稳定性不好的汽车在高速或急剧转向时会丧失路感，导致驾驶员判断的困难。5、“失控”—某些工况下汽车不能控制方向。制动时无

2、法转向,甩尾，侧滑，侧翻。2008-5-83/160第一节概述赛车负升力翼2008-5-84/160第一节概述制动跑偏2008-5-85/160第一节概述ABS系统对比试验2008-5-86/160第一节概述车辆稳定性控制系统（VSC）作用2008-5-87/160第一节概述四轮转向系统4WS作用2008-5-88/160第一节概述汽车操稳性引起的事故南充成都4.29交通事故轨迹图2008-5-89/160第一节概述2008-5-810/160第一节概述错误地在前、后轴混装子午线轮胎和斜交轮胎。具有过多转向特性的汽车，在转向时达到一定车速(称为“临界车速”)时，将会出乎意外地向转向

3、内侧激转，造成事故。该车转向系统相关零部件间累计间隙过大，方向盘自由行程严重超差，而又未及时维修(或维修质量不佳)，未排除故障，带病运行，导致该车行驶中前束值或大或小不断变化，使汽车行驶处于极不稳定状态，这也加剧了过多转向的趋势。该车左后轮制动器因左后半轴油封损坏，齿轮油漏入左后轮制动器而导致该轮制动器工作失效。不均衡制动力造成的回转力矩。2008-5-811/160第一节概述车辆坐标系和汽车主要运动形式2008-5-812/160第一节概述汽车操纵稳定性评价方法2008-5-813/160第一节概述2008-5-814/160第一节概述汽车稳态响应2008-5-815/160第一

4、节概述汽车瞬态响应2008-5-816/160第一节概述人--车闭环系统2008-5-817/160第一节概述汽车试验的两种评价方法客观评价法客观评价通过仪器测试能定量评价汽车性能，且能通过分析求出其与汽车结构参数间的关系。主观评价法主观评价考虑到了人的感觉，能发现仪器不能测试出的现象，是操纵稳定性的最终评价方法，但很难给出定量评价数据。2008-5-818/160第二节轮胎的侧偏特性轮胎坐标系2008-5-819/160第二节轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏现象因轮胎侧向弹性，车轮受侧向力的作用使轮心速度方向偏离车轮平面的现象。侧向力因转向、路面倾斜、风力等引起。转向引起的侧向力总是指向

5、汽车内侧。侧偏角总是位于和侧偏力指向相反的一侧。2008-5-820/160第二节轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏现象2008-5-821/160第二节轮胎的侧偏特性轮胎的侧偏特性在侧偏角<5°时，侧偏力和侧偏角成线性关系。这时，F=kαy式中，k称为侧偏刚度（N/rad）。为曲线在α=0处的斜率。按轮胎坐标系，侧偏力和侧偏角总是反号，故侧偏刚度总是负值。2008-5-822/160第二节轮胎的侧偏特性侧偏力与侧偏角的关系2008-5-823/160第二节轮胎的侧偏特性轮胎结构与侧偏特性的关系VV垂直载荷的影响垂直载荷增大，kα增大。但垂直载荷太大kα反而减小。VV轮胎形式和结构参数的影响

6、a.子午线胎比斜交胎侧偏刚度高。b.扁平比（=轮胎高度H/宽度B）小的轮胎侧偏刚度大。c.胎压大，则侧偏刚度大，但胎压太大侧偏刚度基本不变。试验时，可能通过改变减少胎压改变稳态试验结果。2008-5-824/160第二节轮胎的侧偏特性2008-5-825/160第二节轮胎的侧偏特性2008-5-826/160第二节轮胎的侧偏特性纵向力与侧偏特性的关系2008-5-827/160第二节轮胎的侧偏特性路面对侧偏特性的影响路面干湿程度的影响路面越湿，最大侧偏力越小。薄水层的影响路面有薄水层时，轮胎可能会完全失去侧偏力，这称为“滑水”现象。2008-5-828/160第二节轮胎的侧偏特性2

7、008-5-829/160第二节轮胎的侧偏特性2008-5-830/160第二节轮胎的侧偏特性轮胎不对称受力产生的回正力矩2008-5-831/160第二节轮胎的侧偏特性2008-5-832/160第二节轮胎的侧偏特性2008-5-833/160第二节轮胎的侧偏特性2008-5-834/160第二节轮胎的侧偏特性有外倾角时的轮胎滚动2008-5-835/160第二节轮胎的侧偏特性轮胎外倾角及产生的原因VV车桥因载荷变形VV汽车转向时的离心力VV路面倾斜VV前轮定位参数