汽车操纵稳定性.doc

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1、关键词：汽车操纵稳定性1、蔡世芳(1985)."汽车操纵稳定性评价指标和参数匹配的工程分析方法."汽车工程7(3):21-29.本文提出一种工程分析方法,并利用此方法研究评价指标和参数匹配规律。全文主要内容有四部份:(1)工程分析方法的数学模型;(2)评价指标的工程计算方法;(8)评价指标的相关分析和主要评价指标的推荐。(4)操纵稳定性参数匹配的基本规律。2、岑少起,潘筱,etal.(2006)."ADAMS在汽车操纵稳定性仿真中的应用研究."郑州大学学报:工学版27(003):55-58.运用ADAMS软件建立了C型车多自由度整车多体动力学仿真模型，详细分析了前悬架系统

2、、后钢板弹簧系统和轮胎模型，同时提出了一种建立钢板弹簧多体模型的新方法——中性面法，并对不同方向盘转角及改变整车质心位置下的操纵稳定性进行了动力学仿真．经过与实际车型性能比较，该模型与分析结果是准确、可靠的，可应用于汽车平顺性研究中．3、陈克,王工,etal.(2005)."基于ADAMS的汽车操纵稳定性虚拟试验演示系统开发."沈阳理工大学学报24(001):59-61.利用ADAMS动力学软件建立了整车多刚体系统模型．分别考虑车型、悬架、轮胎、车速等不同因素对整车操纵稳定性的影响，进行整车操纵稳定性6个性能试验的仿真分析．利用获取的动力学分析数据、仿真动画，实现汽车操纵

3、稳定性虚拟试验演示系统．4、陈黎卿,王启瑞,etal.(2005)."基于ADAMS的双横臂扭杆独立悬架操纵稳定性分析."合肥工业大学学报:自然科学版28(004):341-345.悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素。文章采用ADAMS软件建立了某商务车独立悬架的数学模型和仿真模型，分析了该悬架对操纵稳定性的影响，以及悬架主要性能参数的变化规律，为悬架设计奠定了基础。与传统的设计方法相比，这种方法提高了精度和效率。5、邓亚东,余路,etal.(2005)."ADAMS在汽车操纵稳定性仿真分析中的运用."武汉大学学报:工学版38(002):

4、95-98.利用ADAMS软件建立了某轿车的操纵动力学多体仿真模型，详细考虑了前后悬架系统、转向系统、轮胎以及各种连接件中的弹性衬套的影响，分析了汽车在方向盘转角阶跃输入时的转向特性．通过对不同车速、不同载荷下的仿真计算，得出汽车转向特性在这些条件下的不同表现，揭示了汽车转向特性与车速、载荷和轮胎的内在关系，为汽车操纵稳定性分析提供了参考．6、董涵(2003).侧风环境下高速汽车稳定性研究与分析[D],长沙:湖南大学.随着汽车车速的不断提高，汽车侧风稳定性的研究日益重要。由于实车试验风险大、场地设备要求高，而使用计算机仿真则可以极大的的缩短产品开发周期。因而进行高速汽车侧

5、风稳定性计算机仿真研究具有现实意义。在车辆动力学研究过程中，汽车数学模型的精确与否始终是一个关键问题。随着计算机技术的长足进步，以及多体系统动力学这一学科的成熟，汽车模型的自由度越来越多，仿真结果越来越精确。本文首先整理了汽车操纵稳定性的各项评价指标，根据汽车高速运动时的受力分析，使用非线性轮胎模型，建立了侧风环境下汽车运动十八自由度数学模型并进行了直线行驶运动仿真。使用多刚体动力学软件ADAMS／CAR，建立了包括悬架、转向系统、动力系统等在内的多自由度整车模型，进行了高速汽车在侧风作用时转向运动仿真，并分别模拟了汽车在阶跃风、随机风等四种瞬态侧风输入时的运动状况并进行

6、了结果分析。由于汽车的侧风响应特性要通过驾驶员对汽车的实际操纵才可以体现出来汽车闭环控制性能更能全面合理的反映汽车的性能，本文根据预瞄-跟随理论，使用经典控制理论中的PID驾驶员模型和汽车运动二自由度模型，进行了侧风作用下人-车-路闭环系统控制仿真。从定性分析上来看，各仿真结果基本是正确的。7、方刚and谷正气(2001)."侧风对高速行驶汽车操纵稳定性影响初探."湖南大学学报:自然科学版28(4):60-63.根据汽车高速运动的特点，建立了汽车的动力学人记真和高速气动特性模型，对汽车高速运动时侧向风对汽车操纵稳定性的影响进行了分析。8、高举成,张兆合,etal.(200

7、5)."汽车操纵稳定性的广义汽车转向稳态响应模型."公路交通科技22(6):147-150.针对传统汽车操纵稳定性理论的线性二自由度模型的不足，构建了一个新的广义汽车转向稳态响应模型，并说明了该模型的广泛适用性。以某不足转向轿车模型的有关参数为例，仿真计算并比较了应用两种模型时该轿车等速圆周行驶时的稳态响应状况，验证了广义模型的正确性，同时得到了一条有别于传统汽车操纵稳定性理论的重要结论。9、管欣,闫冬,etal.(2006)."基于惯性导航和实时差分全球定位系统的汽车运动状态测试系统."吉林大学学报:工学版36(001):1