安川伺服器故障代码

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显示名称内容时的停止方法复位可否伺服(ＡLM)　输出:A。０20　A。02用户参数和数检查异常1伺服单元内部参数的数据异常DＢ停止否ＨA。021A.02　参数格式化异常１　伺服单元内部参数的数据异常DB　停止否Ａ。０22　A。02系统参数和数检查异常１伺服单元内部参数的数据异常DＢ停止否A．０23A。０2参数密码异常1伺服单元内部参数的数据异常DB停止否Ａ。02AA.0２用户参数和数检查异常２　伺服单元内部参数的数据异常DＢ停止否A.０2bA。02系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常DB停止否A。0３０　Ａ。0３　主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常DB停止可A．0４0　A。0４用户参数设定异常１用户参数的值超出设定范围DB停止否A。0４A　A。0４用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围DB停止否A.0４1A.04　分频脉冲输出设定异常PG分频比设定(Ｐn212）不满足设定范围或设定条件．ＤB　停止否A。04２　Ａ。0４　参数组合异常多个用户参数的组合超出了设定范围ＤB停止否A。05０A。05组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确DＢ停止可A.051A。05产品未支持连接了不支持的串行转换单元DＢ　停止否A。0b0A.０Ｂ伺服ON指令无效使用以操作器可伺服ON的功能后,以控制指令进行了伺服ONDB停止可A.10０A。1０　过电流或散热片过热IGBT产生过热电流或者伺服单元的散热片过热DB停止否A.300A。30再生异常再生电阻断线再生晶体管故障DB　停止可Ａ.320A。32　再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可A。3３0A。３3主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pｎ００１　的设定不符ＤB停止可A。400　A.40过电压主电路DC　电压异常高DＢ　停止可A．4１0Ａ。4１不足电压主电路DＣ电压过低零速停止可Ａ.51０A．５1过速伺服电机的转数异常高DB停止可A.511　Ａ.5１分频脉冲输出过速超出了已设的PG分频比(Pn212）的电机转速上限DＢ停止可Ａ.520　A．52振动检测出电机转速异常振动DB停止可A.521A。52自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常DＢ停止可A。7１０A。７1过载(瞬间最大负载）以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速停止可Ａ。7２０A。72　过载（连续最大负载）以超额定值的转矩进行了连续运行DB停止可

1A。７30A。７3A．73１DB过载由于ＤＢ(动态制动器)动作，旋转能量超过了DB电阻的容量DB停止可A。740A．74冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFFDB停止可A．7A0　A。7A散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可表10．1显示与输出一览(续)显示名称内容时的停止方法复位可否伺服（AＬM）输出A.８10A。8１编码器备份编码器的电源完全耗尽,位置数据被清除DB　停止否ＨA。820Ａ.82　编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常DB停止否A。8３０A.83　编码器电池绝对值编码器备用电池电压下降DB　停止可A．8４０A。84　编码器数据编码器的内部数据异常ＤＢ停止否A。８５0A。85编码器过速电源ON时,编码器高速旋转DB　停止否A。8６0Ａ．86编码器过热编码器的内部温度过高DB停止否A。870A.87全封闭序列器编码器和数检查编码器存储器的和数检查结果出错ＤB停止否A。880A.8８全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常ＤB　停止否Ａ.8Ａ0A。８A全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障ＤB停止可A。8A1　A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障ＤB停止可A.8A２全封闭序列器编码器传感器异常(增量型）线性编码器出现故障DB停止可A.8A3全封闭序列器

2编码器位置异常(绝对值)编码器的前馈位置上发生异常DB　停止可A。b3１　A。Ｂ3电流检测异常1U相电流检测器异常DB停止否A。ｂ3２A.Ｂ3　电流检测异常2　Ｖ　相电流检测器异常ＤB停止否Ａ.b３3电流检测异常３电流检测器异常DB停止否Ａ。ｂ６AＡ．Ｂ６　MEＣHAＴROLINＫ通信ASIＣ异常1　MEＣHＡＴROLINK通信AＳIC异常DＢ停止否A。b6ｂ　MＥCHＡTROＬIＮK通信ASIC异常２　MEＣＨATROLＩＮK　通信ASＩC中发生了致命的错误DB停止否A。bF0　Ａ。ＢＦ系统０发生了伺服单元内部程序异常0　DB停止否Ａ。bF１　系统１发生了伺服单元内部程序异常1　DB停止否A.ｂF2系统2　发生了伺服单元内部程序异常2DB停止否A.bF3系统3　发生了伺服单元内部程序异常3DB停止否Ａ。ｂＦ4系统4发生了伺服单元内部程序异常4ＤB停止否A。Ｃ1０A。C1防止失控检测伺服电机发生失控DB停止可A．C８0A。Ｃ８编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常绝对值编码器的多旋转量的清除或者设定不正确ＤB停止否A。Ｃ9０A。Ｃ9编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信DB停止否A。C91　编码器通信位置数据加速度异常编码器的位置数据的计算中发生了异常DB停止否A.C9２A。C９编码器通信定时器异常编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常DB　停止否A.ＣA0A。CA编码器参数异常编码器的参数被破坏ＤＢ停止否Ａ。Ｃb０　A。CB编码器回送校验异常与编码器的通信内容错误DB停止否A.CＣ0A.CC　旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致DＢ停止否A．CF1　A.ＣF全封闭串行变换单元通信异常(接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常DB停止否A.CF2全封闭串行变换单元通信异常（定时器停止）全封闭串行变换单元的通信异常DB　停止否表10.1显示与输出一览(续)显示名称内容时的停止方法

3复位可否伺服(ＡLM）输出Ａ.d00　A.D0位置偏差过大位置偏差超过了用户参数(Pn5２0）的设定值DB停止可HA。d０１Ａ。D０伺服ON时位置偏差过大报伺服ON　时,积存的位置偏差超过了用户参数(Pｎ52６）DB停止可A．d０２A。D０伺服OＮ　时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ＯN，则通过PN5２9　执行速度限制.此时输入指令脉冲,不解除限制而超出用户参数(Pn52０)零速停止可A。d１0A。Ｄ１　电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大零速停止可A.E00A。E0　COM0发生了伺服单元ＣOM异常０零速停止可A.E0１COM　1发生了伺服单元ＣOM异常1零速停止可A。Ｅ０2CＯＭ　2　发生了伺服单元ＣＯM异常2DＢ停止否A.Ｅ07CＯM7　发生了伺服单元COＭ异常7　ＤB停止可A。E40MＥＣHATROLINK—II传送周期设定异常MＥCHATＲOLINK-IＩ通信的传送周期设定出错零速停止可Ａ。E５0　ＭECＨATROＬINＫ-ＩI同步异常MＥCＨATROLINK-ＩI　通信时发生同步异常零速停止可A。E51MECＨATROＬＩＮＫ－II同步失败MＥCHATROLINK-II通信时发生同步失败零速停止可A。Ｅ60MECＨＡTRＯLＩNＫ—IＩ通信异常MECHATRＯLINK—II通信时连续发生通信错误零速停止可A。E61ＭEＣHATROLIＮK—II传送周期异常ＭEＣHATROLＩＮＫ-IＩ　通信时发生传送周期异常零速停止可A．ＥA0DRV0发生了伺服单元DRV异常０　DB停止否Ａ.EA１DRV１发生了伺服单元DRV异常1　DB停止否A.EA2DＲV2　发生了伺服单元DRV　异常2零速停止可A。ＥD0内部命令错误伺服单元内部发生指令错误零速停止可A。F10电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接零速停止可

4CＰＦ00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUＳP－OＰ０5A)与伺服单元间的通信(ＣPＵ　异常等)－否ＣPＦ０1-否Ａ.E０8　COM8　发生了伺服单元COM异常8零速停止否Ａ.E09COM9　发生了伺服单元COM异常9零速停止否Ａ．？?不是错误显示表示正常的动作状态-　-显示名称意义Ａ.0２使用者参数失效服务器　EＥＰRＯＭ资料异常A.０３　主电路译码器异常电源电路侦测异常A．04使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围A.05　组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配A。10过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热A。３０　回生异常回生电路故障或回生电阻故障A.32回生过载回生电能超过回生电阻容量A.40DC过电压主回路DC过电压A.４1DC低电压主回路ＤC低电压A.5１超速马达转速过高A。71　过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒A．72过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作Ａ。７3动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量A.７4突波电流限制器过载主电路电源在　ON与ＯＦＦ间频频转变A。7A　散热器过热服务器的散热器过热A.８1绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除A.82编码器CHECＫSUM　检查错误编码器内存的　CHEＣKSUM　检查结果不正确A。83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压降低A.84绝对值编码器资料错误所收到的绝对资料异常Ａ．85绝对值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转A。８6编码器过热编码器内部温度太高A.b1　速度指令输入读出错误指令速度输入的A／D转换器故障A.ｂ2转矩指令输入读出错误指令转矩输入的A/Ｄ转换器故障Ａ。bＦ　系统服务器内发生一个系统故障Ａ.C１伺服超速运转伺服马达失控

5AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定A。C9编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯A.CA编码器参数错误编码器参数故障A．Cb编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确A．d0位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数　Ｐｎ505A.F1电源线欠相主电源一相未接CPF０0　操作器传输错误操作器与服务器传输失(　转自久久信息网:ｈtｔｐ：//www.99inf.ｃom/ｊｉxｉe／ｆzjg/10370４．html　）