凯斯锐机器人焊接技术方案

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1、焊接机器人工作站方案书客尸单位名称：项目名称：焊接机器人工作站方案编号：PFA2013060701德州凯斯锐数控科技有限公司、工作站介绍1.1、工作站示意简图错误!未定义书签。1.2、功能与特性介绍41.3工作流程简介51.4、焊接工件简介5二、设备清单6三、主要设备技术参数83.1、焊接机器人81）技术参数82）动作范围93）性能特点93.2、控制柜101）技术参数102）性能特点103.3、示教器101）技术参数102）性能特点123.4、NBM-500多功能数字化脉冲MIG电源131）性能特点132）技术参数143.5

2、、焊接连接153.6、变位机153.7、丰富的高品质焊接功能16174.1、安全防护围栏174.2、乙方需要负责确认的内容17五、技术与服务185.1、技术图纸185.2、安装调试及培训18机器人底座入、工作站介绍1.1、工作站示意简图焊接机器人控制柜双轴焊接变位机数字化脉冲焊接电源焊接工件工作站示意图1.2、功能与特性介绍该工作站采用多工位设计，布局方式采用2台PANDA呈接机器人SR7400配套PANDANBM-500功能数字化脉冲气保焊机、1套双轴轴焊接变位机、2套机器人底座。焊接机器人运行精度高、速度快，大大提高工作

3、效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。止匕外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。焊接电源采用NBM-50够功能数字化脉冲气保焊机（南京熊猫电子装备有限公司)。脉冲气保实现了一脉一滴，无飞溅，起弧容易，电弧柔和、稳定，金属熔敷率高，焊缝成形好。该设备外观颜色默认为橙黄色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。1.2工作流程简介1、

4、工位无工件，人工将待焊接工件安装至双轴旋转焊接变位机工件待焊接工作区域；2、精确落位后，夹具按钮夹紧后，按动启动按钮，焊接机器人启动。机器人按照事先示教的轨迹进行焊接。单边焊接完成后，焊接机器人将变位信号传输给焊接变位机，焊接变位机旋转变位，以适应焊接机器人的完整焊接。焊接机器人根据示教的轨迹，将整个工件焊接完成。焊接完成后，操作工将焊接好的工件吊装至安全区域。3、重复以上步骤，形成循环。1.3、焊接工件简介1)焊接材质：碳钢钢2)焊缝形式：直缝、弧缝；3)焊接方式：工装夹具固定后，焊接机器人焊接；4）焊前状态：机器人焊接工

5、件已按图要求组对点定；表面无油污、锈渍等影响焊接因素；5）焊丝规格：可适应©0.8mm呻1.6mm（实芯焊丝），20kg盘装焊丝或桶装焊丝。6）对乙方工件的一般要求工件各部分的形位公差小于士0.2mm工件装配好后对接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半工件装配好后角接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半工件装配好后搭接焊缝间隙不超过焊丝直径工件装配后的重复位置精度不大于士0.5mm8、工件一致性好，焊缝形位偏差小于0.5mm;表面应无油、无锈、无污物，不应该有影响定位及焊接的毛刺；工件切口平整、焊缝接头整齐、无油、无锈、无污物，不应该有影响

6、焊接的毛刺、间隙。:、设备清单系设备名称数量内容描述生产厂家供货厂家统机机器人本体SR7400器人系统机器人控制柜2套SC5000小教盒OP5000南京PANDA焊数字脉冲逆及焊接系统2套NBM-500接送丝装置2套系统机器人专用空冷焊枪2套A500德国宾米尔焊南京PANDA接-辅助双轴焊接父包机1套系统机器人变压器2套380V/200V南京PANDA其它机器人底座2套安装机器人配詈配套设备放置架1套放置焊机及控制箱等其他附件1套工具等按钮开关及控制线路1套正常操作用注：本方案中的所有图片皆为示意图，仅供参考三、主要设备技术

7、参数3.1、焊接机器人1）技术参数项目规格名称SR7400旬电缆外置式结构6轴独立多关节型动作区域最大伸长（mm）1368最小伸长（mm）355前后动作距离（mm）1013动作范围Ws轴回旋（deg）士170Sh轴前后(deg/s)-160〜+90Eb轴上下（deg/s）-87.5〜+77.8Rt轴旋转（deg/s）士180Bn轴摆臂(deg/s)-60〜+210Tr轴旋转（deg/s）±270最大瞬时速度Ws轴回旋（deg/s）190Sh轴前后(deg/s)190Eb轴上下（deg/s）190Rt轴旋转（deg/s）370

8、Bn轴摆臂(deg/s)370Tr轴旋转（deg/s）600手腕载重（Kg）6重复定位精度（mm）士0.1以内电机总驱动功率（W）4000制动器规格所有轴带制动器防护等级IP50安装姿态地面、天吊机器人本体重量（kg）150使用环境0〜45oC/20%RH(无结露)储存划、境-25oC〜6