凯斯锐机器人焊接技术方案.doc

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1、凯斯锐机器人焊接技术方案凯斯锐数控科技?客户单位名称：?项目名称：?方案编号：德州凯斯锐数控科技冇限公司凯斯锐数控科技0录一、工作站介绍31.1＞工作站示意简图错误！未定义书签。1.2.功能与特性介绍413工作流程简介51.4、焊接工件简介5二、设备清单7三、主要设备技术参数83.K焊接机器人81）技术参数82）动作范围93）性能特点93.2、控制柜101）技术参数102）性能特点103.3、示教器101）技术参数102）性能特点123.4、NBM-500多功能数字化脉冲MIG电源131）性能特点132）技术参数143.5、焊

2、接连接153.6、变位机153.7、丰富的咼品质焊接功能16四、乙方提供范围174.1、安全防护围栏174.2、乙方需要负责确认的内容17五、技术与月艮务185.1.技术图纸185.2、安装调试及培训18凯斯锐数控科技一、工作站介绍1.K工作站示意简图工作站示意图凯斯锐数控科技1.2、功能与特性介绍该工作站采用多工位设计，布局方式采用2台PANDA焊接机器人SR7400,配套PANDANBM-500多功能数字化脉冲气保焊机、1套双轴轴焊接变位机、2套机器人底座。焊接机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、

3、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。焊接电源采用NBM・500多功能数字化脉冲气保焊机（南京熊猫电子装备有凯斯锐数控科技限公司）。脉冲气保实现了一脉一滴，无飞溅，起弧容易，电弧柔和、稳定，金属熔敷率高，焊缝成形好。该设备外观颜色默认为橙黄色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生,以提高整个工作站的总体性能。1.3工作流程简介1、工位无工件，

4、人工将待焊接工件安装至双轴旋转焊接变位机工件待焊接工作区域；2、精确落位后，夹具按钮夹紧后，按动启动按钮，焊接机器人启动。机器人按照事先示教的轨迹进行焊接。单边焊接完成后，焊接机器人将变位信号传输给焊接变位机，焊接变位机旋转变位，以适应焊接机器人的完整焊接。焊接机器人根据示教的轨迹，将整个工件焊接完成。焊接完成后，操作工将焊接好的工件吊装至安全区域。3、重复以上步骤，形成循环。1.4、焊接工件简介1）焊接材质：碳钢钢2）焊缝形式：直缝、弧缝；3）焊接方式：工装夹具固定后，焊接机器人焊接；凯斯锐数控科技4）焊前状态：机器人焊接工

5、件己按图耍求组对点定；表面无油污、锈渍等影响焊接因素；5）焊丝规格：可适应d）0.8mm^4）1.6mm（实芯焊丝），20kg盘装焊丝或桶装焊丝。6）对乙方工件的-一般要求工件各部分的形位公差小于土0.2mm工件装配好后对接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半工件装配好后角接焊缝间隙不超过焊丝直径的一半工件装配好后搭接焊缝间隙不超过焊丝直径工件装配后的重复位置精度不大于土0.5mm8、工件一致性好，焊缝形位偏差小于0.5mm；表面应无油、无锈、无污物，不应该冇影响定位及焊接的毛刺；工件切口平整、焊缝接头整齐、无油、无锈、无污物，不应该

6、有影响焊接的毛刺、间隙。凯斯锐数控科技二、设备清单注：本方案中的所有图片皆为示意图，仅供参考。凯斯锐数控科技三、主要设备技术参数3.1、焊接机器人1）技术参数探注：本公司对产品规格保留最终解释权。凯斯锐数控科技2）动作范围3）性能特点凯斯锐数控科技3.2、控制柜1）技术参数2）性能特点•性能卓越，主CPU处理能力高强，运行提速•更精确地控制机器人动作轨迹，使机器人运行快速而平稳•配有多个接口，外部设备、数据连接更加便利•温度、湿度适应性广，维护方便3.3、示教器1）技术参数凯斯锐数控科技凯斯锐数控科技2）性能特点凯斯锐数控科技

7、3.4、NBM-500多功能数字化脉冲MIG电源1）性能特点?脉冲MIG/MAG焊的最佳熔滴过渡形式是一个脉冲过渡一个熔滴。这样通过调节脉冲频率就能够改变单位时间内熔滴过渡的滴数，也就是焊丝熔化速度。?射滴过度形式提高了焊丝的熔化系数，也就是提高了焊丝的熔化效率。焊接速度可提高30%0?焊缝成形良好，熔宽较大，指状熔深特点减弱，余高小，由于一脉一滴的射滴过度，熔滴直径大致与焊丝直径相等，且熔滴电弧热较低，所有焊缝成形晶粒细、强度高。?电弧指向性好，适合全位置焊接。?噪声较普通焊机明显降低，干扰减少，操作时更舒适，精力也更集中。

8、？脉冲气保焊机是利用脉冲电流吋间射滴过度，能实现无飞溅焊接，免除清理焊缝表面飞溅物的劳动，使焊缝成型更加美观，同吋，因熔滴温度低焊接烟雾少，大大改善了施工环境。凯斯锐数控科技2）技术参数凯斯锐数控科技3.5焊接连接3.6变位机翻转变位机，用于工件的翻转，可以将工作翻转到理想的