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时间：2022-01-12
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1、广东工业大学硕士学位论文工学硕士贴片机贴装头双自由电机研究和开发尹告民二〇一三年六月分类学校代号：：密级：学号：广东工业大学硕士学位论文工学硕士)贴片机贴装头双自由度电机的研究和开发尹告民指导教师姓名、职称袁清珂教授企业导师姓名、职称禹新路工程师专业或领域名称机械设计及理论学生所属学院：机电工程学院论文答辩日期年月AThesisSubmittedtoGuangdongUniversityofTechnologyfortheDegreeofMasterofScienceofMechanicalEngineeringResearchandd
2、evelopmentondoublefreedommotorofSMTsurfacemountingmachinebondheadByYinGaominSupervisedbyProf.YuanQingkeGuangdongUniversityofTechnology,Guangzhou,P.R.ChinaJune2013摘要摘要随着电子元器件的越来越微型化、多样化、个性化、精密化,对电子电路表面组装技术(,及其机器的精度、速度要求越来越高。现有的贴装头电机一一伺服旋转电机,由于中问传动结构的存在导致加速度和精度已经不能满足要求。本文以
3、音圈电机和无铁心盘式永磁同步电机为基础,设■一款既能旋转又能直线运动的双自由度电机。该电机结合了音圈电机体积小、重量轻、高加速度和速度、推力均匀、响应快、精度高和无铁心盘式永磁同步电机转动惯量小、结构紧凑、转子无损耗、转矩重量比大、运行平稳的优点。论文主要研宄工作如下：首先,对音圈电机和无铁心盘式永磁同步电机进行分析和归纳,分别详细介绍了永磁同步电机的基本结构、音圈电机的基本结构、盘式电机的基本结构及音圈电机和无铁心盘式永磁同步电机的耦合结构。然后,对即能旋转又能直线运动的双自由度电机的尺寸设计、线圈和磁铁对应关系设计、永磁体设计、磁路
4、设计及其相关电磁计算作详细介绍。再次,由于盘式电机是轴向磁场,利用电磁仿真软件三维仿真分析模块对本文所设计的电机磁场进行大量仿真分析研究。得出该电机在瞬态下的电流、直线运动的力一一位移波动、旋转运动的转矩波动及两次磁场的相互影响情况。最后,在上述研宄的基础上制作出一台样机并做了详细的实验,实验结果与理论分析基本一致。关键词：音圈电机；无铁心盘式永磁同步电机；仿真分析、电机耦合广东工业大学硕士学位论文：目录目录摘要绪课题研究背景国内外现状和发展趋势音圈电机国内外现状和发展趋势盘式电机国内外现状和发展趋势贴片机贴装头电机技术国内外现状和发展
5、趋势课题研究意义课题研宄主要内容本文组织结构本章小结第二章双自由度电机的基本结构音圈电机基本结构无铁心盘式永磁同步电机的基本结构盘式永磁同步
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