试论整体叶盘机器人自动化抛光技术

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1、试论整体叶盘机器人自动化抛光技术【摘要】整体叶盘技术是一种在航天航空领域应用较为广泛的技术，其技术的核心在于结构与技术的综合。整体夜盘技术的应用能够极大的提高机械的性能，并对机械的内部结构进行简化，减少了机械能耗以及故障发生率，使得整体的性能有了极大的提升。本文从整体叶盘的结构特点技术入手，分析了这一技术在应用型机器人抛光过程中的应用，并对具体工艺的控制提出了一些建议。【关键词】整体叶盘；机器人；自动化抛光整体叶盘技术在20世纪80年代第一次出现，当时的整体叶盘技术主要是用于将发动机的叶片进行整合，对于一些结构复杂、操作

2、性差的机器具有良好的应用效果。当前我国对整体叶盘的加工主要有数字加工和手工加工两种模式。这两种方式在加工效率和质量上都难以有良好的保障，尤其是手工加工的方式下，加工人员需要长期在恶劣的工作环境中进行工作，并且故障的发生率极高，不光给企业造成了经济损失，甚至会威胁到加工人员的生命安全。机器人的自动抛光技术较好的解决了这些问题。1.整体叶盘的结构特性与传统的叶盘结构相比，整体叶盘在结构的整体性上有了明显的提高。在整体叶盘结构中省去了榫头、榫槽等部件，较少了气流在榫头上的损失，同时还减轻了整体叶盘的重量。此外，在整体叶盘的结构

3、上采用的是窄流道的布局方式，能够有效的提高气体的流动性，但这也给整体叶盘的抛光带来了一定的难度，主要体现在以下几个方面。首先，在整体叶盘中盘体的结构通常是锥型的，从而导致重量分布不均匀，通道较窄，可使用的模具类型十分有限，在加工的过程中还容易对叶盘产生损害。第二，整体叶盘的叶片较薄，延展性大，但强度差，一旦受到外力作用容易发生形变甚至断裂的现象，并且抛光的程度难以控制，在抛光的过程中容易产生抛光过度的现象。第三，由于整体叶盘的叶盘结构较为复杂，在数据计算的过程中容易产生误差，另外，抛光设备的使用、夹具的使用、机床的操作过

4、程等都容易使数据发生偏差，从而导致最终的成品不符合加工要求。第四，整体叶盘的排气口在两边，并且在横截面积上较小，在形状轮廓上也有较高的要求，在外力的作用下容易产生磨损或故障。第五，在整体叶盘的抛光过程中主要采用的是球头刀，容易对叶片产生不均匀的抛光效果，在表面的平整光滑度上难以达到要求。2.机床设计要求为了保证整体叶盘的功能实现及加工质量，在抛光工艺上要做到良好的把控，并在保证加工质量的前提下，尽量提高加工的经济性。具体的设计要求有以下几点：2.1多轴联动整体叶盘结构中多曲面，在加工过程中采用多轴联动的方式可以提高加工效

5、率。在