基于can的巡航电控系统设计

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1、毕业论文（设计）题目基于CAN的巡航电控系统设计姓名学号所在院(系)专业班级指导教师完成地点年月日毕业论文任务书院(系)专业班级）学生姓名一、毕业论文题目基于CAN总线的巡航电控系统设计二、毕业论文工作自____年___月_日起至____年月___日止三、毕业论文进行地点:校内四、毕业论文内容要求：随着电子技术、控制技术和通信技术的快速发展，汽车的电子化程度越来越高，汽车电子技术已经成为衡量汽车技术发展水平的重要指标。未来汽车技术的发展和汽车性能的进一步提高，仍将依赖汽车电子控制技术的发展。汽车巡航

2、系统又称为恒速行驶系统或巡行控制系统。CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。所以巡航电控系统必须能接入CAN总线。本次设计有CAN接口的巡航电控系统。1、收集常见

3、的巡航电控系统的产品信息、技术设计资料和在线测试的概念，写出开题报告；2、设计内容：（1）充分了解巡航电控系统的结构、工作原理和工作过程。（2）掌握CAN总线的结构、工作原理和工作过程。（3）完成巡航电控系统的总体设计，注意要能接入CAN总线。(4)设计巡航电控系统的硬件并完成搭建，注意CAN总线的硬件搭建。（5）设计巡航电控系统的软件，注意CAN协议的软件实现。（6）完成软硬件联调。3、按要求撰写毕业论文，完成相关资料的整理。4.独立完成自己的论文，严禁雷同！指导教师（系）教研室系主任(签名)批准

4、日期接受论文任务开始执行日期学生签名：基于CAN总线的巡航电控系统设计[摘要]随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车已经走进千家万户。人们驾驶汽车长途行驶的机会较多，而长途驾驶而右脚不得不踩油门踏板时，久而久之驾驶员就会感到疲劳，这就容易发生交通事故。汽车巡航控制系统可以减轻驾驶员的驾驶疲劳，提高驾车的舒适性和安全性。论文分析了国内外汽车巡航控制系统的发展状况和发展方向，设计了基于单片机的巡航控制系统。运用单片机对电子节气门体的反馈控制进行设计，使节气门与加速踏板之间形成随动关系。在电子节气门控制的基

5、础上，进一步设计巡航控制系统，通过车速传感器采集当前的车速信号，与预先设定的速度进行对比计算偏差，运用PID控制方法，调节节气门转过的角度，来改变车速到达设定的车速，使车辆以一恒定的速度行驶，进而完成汽车定速巡航控制系统对汽车行驶速度的控制。[关键词]巡航控制，单片机，PID控制，电子节气门CruiseelectricalcontrolsystemdesignbasedonCANABSTRACT：Withthedevelopmentoftheautomotiveindustryandroadtran

6、sport,thecarhasallhouseholds.Peopledrivingacarlong-distancetravelmoreopportunities,andlong-distancedrivingandhadhisrightfootsteppedontheacceleratorpedalwhenthepassageoftimethedriverwillfeeltired,whichispronetoaccidents.Automobilecruisecontrolsystemcanr

7、educeadriver'sfatigueandimprovedrivingcomfortandsafety.Thispaperanalyzesthedevelopmentstatusanddirectionofdevelopmentofdomesticandforeignautomobilecruisecontrolsystem,thedesignofmicrocontroller-basedcruisecontrolsystem.Feedbackcontrolusingmicrocontroll

8、erelectronicthrottlebodydesign,sothattheformationoftherelationshipbetweenthethrottleservoandacceleratorpedal.Onthebasisoftheelectronicthrottlecontrol,cruisecontrolsystemisfurtherdesignedtocollectthecurrentvehiclespeedbyavehiclespeedsens