基于can总线的转向电控系统的设计

《基于can总线的转向电控系统的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、题目基于CAN总线的转向电控系统的设计学生姓名学号所在学院专业班级指导教师完成地点年月日毕业论文任务书院(系)专业班级学生姓名一、毕业论文题目基于CAN总线的转向电控系统设计二、毕业论文工作自____年__1_月_日起至____年月___日止三、毕业论文进行地点:四、毕业论文内容要求：随着电子技术、控制技术和通信技术的快速发展，汽车的电子化程度越来越高，汽车电子技术已经成为衡量汽车技术发展水平的重要指标。未来汽车技术的发展和汽车性能的进一步提高，仍将依赖汽车电子控制技术的发展。用来改变或保持行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，电子控制技术在汽车动力转向系统中的

2、应用，提高了汽车的驾驶性能。CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。所以转向电控系统必须能接入CAN总线。本次设计有CAN接口的转向电控系统。1、收集常见的转向电控系统的产品信息、技术设计资料和在线测试的概念，写出开题报告；2、设计内

3、容：（1）充分了解转向电控系统的结构、工作原理和工作过程。（2）掌握CAN总线的结构、工作原理和工作过程。（3）完成转向电控系统的总体设计，注意要能接入CAN总线。(4)设计转向电控系统的硬件并完成搭建，注意CAN总线的硬件搭建。（5）设计转向电控系统的软件，注意CAN协议的软件实现。（6）完成软硬件联调。3、按要求撰写毕业论文，完成相关资料的整理。4.独立完成自己的论文，严禁雷同！指导教师（系）教研室系主任(签名)批准日期接受论文任务开始执行日期学生签名：基于CAN总线的转向电控系统设计[摘要]本课题研究的是基于CAN总线转向电控系统的研究，主要是把电子技术运用到汽

4、车转向系统上，主要是运用一个51单片机处理器，对传感器传入信号的分析处理，通过CAN总线输出操作指令对转向传动机构进行控制，包括对整个系统整体的机械设计、电路、程序设计。把每个部分的电路、程序、机械部分组合，联调各部分，找出问题并解决问题，从而实现整个系统的运作。[关键词]汽车转向系统CAN总线电子控制系统SteeringbasedonCANbuselectricalcontrolsystemdesignAbstract；TheresearchisbasedontheCANbusturnedtothestudyoftheelectroniccontrolsystem,

5、mainlytotheuseofelectronictechnologytotheautomotivesteeringsystems,mainlytheuseofa51singleprocessor,thesensoroftheincomingsignalanalysisandprocessing,throughtheCANbusoutputoperationsinstructionsforcontrollingthesteeringactuator,theoverallsystemincludingthemechanicaldesign,circuit,progra

6、mdesign.Eachpartofthecircuit,process,mechanicalpartcompositionandFBI,identifytheproblemandsolvetheproblemisinordertoachieveoperationoftheentiresystem.Keywords：AutomotiveSteeringSystemCANbusTheelectroniccontrolsystem目录1绪论11.1研究目的及意义31.2各组成部分方案的提出及选择51.2.1方案1基于DSP控制转向系统51.2.2方案2基于MCU控制转向系

7、统61.2.3方案3基于ARM控制转向系统61.3总体方案的设计71.3.1传感器接口的设计91.3.2单片机最小系统91.3.3电控后轮转角的设计101.3.4电控前轮转向的设计111.3.5系统自诊断的设计112各组成模块设计132.1传感器接口的设计132.1.1传感器接口的介绍132.1.2传感器接口的电路设计142.2单片机最小系统的设计152.2.1单片机最小系统的介绍152.2.2单片机最小系统电路的设计182.2.3最小系统程序的设计19第42页共44页2.3电控后轮转角的设计192.3.1后轮转向传动组件的机械设计202.3.2电控