基于can总线的悬架电控系统设计

《基于can总线的悬架电控系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、题目基于CAN总线的悬架电控系统设计学生姓名学号所在学院专业班级指导教师______完成地点___年月日毕业论文任务书院(系)专业班级学生姓名一、毕业论文题目基于CAN总线的悬架电控系统设计二、毕业论文工作自____年___月_日起至____年月__日止三、毕业论文进行地点:四、毕业论文内容要求：随着电子技术、控制技术和通信技术的快速发展，汽车的电子化程度越来越高，汽车电子技术已经成为衡量汽车技术发展水平的重要指标。未来汽车技术的发展和汽车性能的进一步提高，仍将依赖汽车电子控制技术的发展。自动变速器是是指汽车驾驶中离合器和变速器的操纵都实现了自动化。汽车悬架的

2、性能直接影响车辆的操作稳定性和乘坐的舒适性，采用电子控制主动悬架是汽车悬架系统的发展趋势。CAN是控制器局域网络(ControllerAreaNetwork,CAN)的简称，是由研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发了的，并最终成为国际标准（ISO11898）。是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。所以悬架电控系统必须能接入CAN总线。本次设计有CAN接口的悬架电控系统。1、收集常见的悬架电控

3、系统的产品信息、技术设计资料和在线测试的概念，写出开题报告；2、设计内容：（1）充分了解悬架电控系统的结构、工作原理和工作过程。（2）掌握CAN总线的结构、工作原理和工作过程。（3）完成悬架电控系统的总体设计，注意要能接入CAN总线。(4)设计悬架电控系统的硬件并完成搭建，注意CAN总线的硬件搭建。（5）设计悬架电控系统的软件，注意CAN协议的软件实现。（6）完成软硬件联调。3、按要求撰写毕业论文，完成相关资料的整理。4.独立完成自己的论文，严禁雷同！指导教师（系）教研室系主任(签名)批准日期接受论文任务开始执行日期学生签名：基于CAN总线的悬架电控系统设计[

4、摘要]由于在平顺性和车高控制上的诸多优点，越来越多的汽车生产商已经开始使用电子控制空气悬架，通过控制弹簧刚度和减振器的阻尼来获得好的平顺性和操纵稳定性。本文设计对汽车在制动、转向、加速、高速等工况下的空气弹簧刚度的调节来实现对悬架刚度的控制，在不同车速下对车高的调节以减少风阻。通过介绍悬架的种类和特点，分析空气悬架当前发展状况，概述平顺性的研究内容，提出本文研究的主要内容和基本流程。文中以简化的汽车悬架模型为基础，通过分析刚度和系统频率对平顺性的影响，得出空气悬架的主要控制参数。接着使用计算机仿真软件，模拟路面随机输入，仿真被动悬架及空气悬架的加速度变化，通过

5、对比看出其优点。AT89C52系列单片机在接口、抗干扰及运算速度方面的特点，使得其系列单片机在实现对悬架的控制方面有着较大的优势。本文使用AT89C52系列单片机汇编语言编译控制程序，编写出各功能子系统程序段，以顺序执行指令模式运行，通过对各传感器的信号来判断行驶状况，从而输出对应的控制信号。[关键字]空气弹簧电控悬架控制程序单片机DesignofsuspensioncontrolsystembasedonCANbusAbstract:Asthecarrideandthemanyadvantagesofhighcontrol,moreandmorebusman

6、ufacturershavebegunusingelectroniccontrolairsuspension,bycontrollingthespringstiffnessanddampingshockabsorberstogetagoodridecomfortandhandlingstability.Inthispaper,wedesigntoadjusttheairspringstiffnesstoachievethecontrolofthesuspensionstiffnessinthebraking,steering,acceleration,spee

7、dandotherworkingconditions.Byadjustingthestiffnessofthespringandshockabsorberdampingtoreducethewindresistanceinhigh-speedcondition.Byintroducingthesuspensionofthetypeandcharacteristicsofthecurrentdevelopmentofairsuspension,ridecomfortofanoverviewofthecontentsofthispaperpresentedthem

8、aincontentandbasicp