seminar课程报告机器人足球与人工智能

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1、东南大学课程报告课程名称:《机器人足球与人工智能》研讨课院(系):能源与环境学院专业:热能与动力工程姓名:谭强学号:03009224评定成绩:审阅教师:31目录一.Sony公司的人工智能发展……………………………………3二.“Elbot”机器人聊天记录及分析……………………………11三.Dota中的人工智能……………………………………………16四.ClimateChange的建模和仿真研究报告……………………21五.心得体会………………………………………………………31(要求:给出一级目录,宋体加粗

2、,四号字,1.5倍行距。)(报告正文部分的格式):(要求:正文部分一律用五号字,宋体,单倍行距。一级大标题靠左,四号,宋体,加粗。二级大标题靠左,小四,宋体,不加粗。)31一、Sony公司的人工智能发展史1、人工智能概述人工智能(ArtificialIntelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器,该领域的

3、研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。“人工智能”一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。日本是在人工智能机器人研究方面的先驱,索尼在人工智能的研究上做出了不少贡献。其中索尼的的机器狗AIBO是举世闻名的,其产品还包括AIBO的兄弟QRIO等,鉴于AIBO的发展具有重大的意义。所以,我重点介绍AIBO的发展历程。2、AIBO的华丽诞生AIBO基层可以追溯到90年代初的技术在当时的环境开始体验到创造

4、的创新和令人兴奋的应用,从现有技术的协同作用产卵。在这当中,土井博士,前SONY的数字生物实验室和AIBO的原祖,有一个梦想,可能会引发SONY娱乐机器人突破性的创造。随着处理器的计算机,人工智能,语音识别和可视化技术方面取得了巨大的进步,土井博士了,这些技术可以汇集到受孕自主机器人的巧妙构思。特别是,人工智能专家已经掌握了接收和表达情感的过程。鼓舞,索尼设想不仅是一个功能的机器人,但也对人类的伴侣。AIBO将能够反应的相互作用,它会与它的主人,并表达感情,包括许多幸福和兴奋。实现创建自主机器人缝制

5、的巨大潜力,导致视力,AIBO有一天能超越个人电脑的普及,并找到其应有的地位在家庭和全世界人民的生活。由于非凡的进步,在人工智能(AI)的,这些同伴的机器人将能够学习和适应的人,他们生活的环境,使他们能够更好地应对其拥有者的功能和情感需要。个人电脑和互联网时代后,索尼舒适预测,在未来十年的娱乐机器人会抢尽风头。在发展的早期阶段,在1992年,负责构思机器人的索尼设计工程师面临着几个重要的挑战,从来没有人试图解决在机器人。当时,有摄像头的机器人有轮子,和全面的重新编程所需的每一项任务或活动中,他们参与

6、有些设计面临的挑战,包括使腿走路的机器人和整合能够与几个感觉器官,如触觉,视觉和听觉,互动的一个人工智能程序。到1997年的第一个原型开始出现,并携带的水果广泛的研究和发展。的推动下,创造一个友好的自主机器人的野心,土井博士的研究小组已经成功地克服了相当大的设计,他们经历过的挑战。第一架原型机实际上有六条腿和有腿机器人的第一步......31这个基本的模型后,土井博士的研究小组雕刻的一个有趣的石膏模型,进行形状娱乐机器人将采取或不采取的第一个迹象......(甚至不意味着什么,看起来像一只狗!)其他

7、一些原型开发,每一个越来越近的第一次推出的AIBO的形状。每个原型,包括目前的模式,发展SONY的“开放的ř”架构的的娱乐机器人系统的标准接口。它的最大优势在于的相互作用它允许硬件和软件模块之间,其中显著扩大的索尼娱乐机器人的能力,还实现了机器人的身体,只需更换硬件模块(头部,腿部或尾部)修改。1、AIBO的五代发展历程自1999年5月11日AIBO第一台机器狗ERS-110问世以来,到2003年9月4日最新一代机器狗ERS-7的诞生,AIBO已经多次更新换代。到底AIBO共有几代,官方没有明确的说

8、法。关于AIBO的分代,媒体通常有两种观点,一种是“AIBO三代论”,另一种是“AIBO五代论”。本文就沿用最常见的“AIBO五代论”观点,带领大家走近AIBO五代家族,看看这些可爱的AIBO机器狗。AIBO第一代:ERS-110/ERS-1111999年5月11日,SONY发布了AIBO的第一款产品ERS-110,这是AIBO的第一代。31ERS-110ERS-111ERS-110于1999年6月在日本及美国限量发售5000只,日本国内的3000只在20分钟内便被全

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1、东南大学课程报告课程名称:《机器人足球与人工智能》研讨课院(系):能源与环境学院专业:热能与动力工程姓名:谭强学号:03009224评定成绩:审阅教师:31目录一.Sony公司的人工智能发展……………………………………3二.“Elbot”机器人聊天记录及分析……………………………11三.Dota中的人工智能……………………………………………16四.ClimateChange的建模和仿真研究报告……………………21五.心得体会………………………………………………………31(要求:给出一级目录,宋体加粗

2、,四号字,1.5倍行距。)(报告正文部分的格式):(要求:正文部分一律用五号字,宋体,单倍行距。一级大标题靠左,四号,宋体,加粗。二级大标题靠左,小四,宋体,不加粗。)31一、Sony公司的人工智能发展史1、人工智能概述人工智能(ArtificialIntelligence),英文缩写为AI。它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式作出反应的智能机器,该领域的

3、研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。“人工智能”一词最初是在1956年Dartmouth学会上提出的。从那以后,研究者们发展了众多理论和原理,人工智能的概念也随之扩展。日本是在人工智能机器人研究方面的先驱,索尼在人工智能的研究上做出了不少贡献。其中索尼的的机器狗AIBO是举世闻名的,其产品还包括AIBO的兄弟QRIO等,鉴于AIBO的发展具有重大的意义。所以,我重点介绍AIBO的发展历程。2、AIBO的华丽诞生AIBO基层可以追溯到90年代初的技术在当时的环境开始体验到创造

4、的创新和令人兴奋的应用,从现有技术的协同作用产卵。在这当中,土井博士,前SONY的数字生物实验室和AIBO的原祖,有一个梦想,可能会引发SONY娱乐机器人突破性的创造。随着处理器的计算机,人工智能,语音识别和可视化技术方面取得了巨大的进步,土井博士了,这些技术可以汇集到受孕自主机器人的巧妙构思。特别是,人工智能专家已经掌握了接收和表达情感的过程。鼓舞,索尼设想不仅是一个功能的机器人,但也对人类的伴侣。AIBO将能够反应的相互作用,它会与它的主人,并表达感情,包括许多幸福和兴奋。实现创建自主机器人缝制

5、的巨大潜力,导致视力,AIBO有一天能超越个人电脑的普及,并找到其应有的地位在家庭和全世界人民的生活。由于非凡的进步,在人工智能(AI)的,这些同伴的机器人将能够学习和适应的人,他们生活的环境,使他们能够更好地应对其拥有者的功能和情感需要。个人电脑和互联网时代后,索尼舒适预测,在未来十年的娱乐机器人会抢尽风头。在发展的早期阶段,在1992年,负责构思机器人的索尼设计工程师面临着几个重要的挑战,从来没有人试图解决在机器人。当时,有摄像头的机器人有轮子,和全面的重新编程所需的每一项任务或活动中,他们参与

6、有些设计面临的挑战,包括使腿走路的机器人和整合能够与几个感觉器官,如触觉,视觉和听觉,互动的一个人工智能程序。到1997年的第一个原型开始出现,并携带的水果广泛的研究和发展。的推动下,创造一个友好的自主机器人的野心,土井博士的研究小组已经成功地克服了相当大的设计,他们经历过的挑战。第一架原型机实际上有六条腿和有腿机器人的第一步......31这个基本的模型后,土井博士的研究小组雕刻的一个有趣的石膏模型,进行形状娱乐机器人将采取或不采取的第一个迹象......(甚至不意味着什么,看起来像一只狗!)其他

7、一些原型开发,每一个越来越近的第一次推出的AIBO的形状。每个原型,包括目前的模式,发展SONY的“开放的ř”架构的的娱乐机器人系统的标准接口。它的最大优势在于的相互作用它允许硬件和软件模块之间,其中显著扩大的索尼娱乐机器人的能力,还实现了机器人的身体,只需更换硬件模块(头部,腿部或尾部)修改。1、AIBO的五代发展历程自1999年5月11日AIBO第一台机器狗ERS-110问世以来,到2003年9月4日最新一代机器狗ERS-7的诞生,AIBO已经多次更新换代。到底AIBO共有几代,官方没有明确的说

8、法。关于AIBO的分代,媒体通常有两种观点,一种是“AIBO三代论”,另一种是“AIBO五代论”。本文就沿用最常见的“AIBO五代论”观点,带领大家走近AIBO五代家族,看看这些可爱的AIBO机器狗。AIBO第一代:ERS-110/ERS-1111999年5月11日,SONY发布了AIBO的第一款产品ERS-110,这是AIBO的第一代。31ERS-110ERS-111ERS-110于1999年6月在日本及美国限量发售5000只,日本国内的3000只在20分钟内便被全

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