机器人与机器人足球

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1、机器人与机器人足球信息工程学院罗忠文讲课主要内容机器人足球的发展历史、现状及主要类型仿真机器人足球及其程序设计方法半自主机器人足球及其体系结构与软硬件开发方法类人型机器人足球及其软硬件开发方法类人型机器人舞蹈设计机器人足球实践按专业进行划分机械专业设计小车：先尝试画小车的图设计人型机器人：画人型的构建软件相关专业智能与策略设计电类专业机器人控制电路设计第一讲、机器人与机器人足球概论主要内容历史回顾机器人第一次浪潮(1920’s)机器人第二次浪潮(1950’s)机器人第三次浪潮(1980’s)机器人第四次浪潮(2000’s)机器人足球机器人足球在地大HondaAsimo,2001机器

2、人第一次浪潮捷克作家KarelCapek’s首次使用robot，1921在playR.U.R25年来，robots一词不断在科幻小说中出现，主要有:FritzLang’s1926，无声电影Metropolis，其主角是Robotrix,一个机器人用来压迫工人.各种机器人“表演”，包括1939世博会上的Westinghouse’sElectro但缺乏实际应用I,Robot（机械公敌）Asimov’s（阿西莫夫）机器人三法则Arobotmaynotinjureahumanbeing,or,throughinaction,allowahumanbeingtocometoharm.机器人不

3、能伤害人，不允许人伤害自己Arobotmustobeyordersgivenitbyhumanbeings,exceptwheresuchorderswouldconflictwiththeFirstLaw.机器人必须服从人类，除非与第一条矛盾ArobotmustprotectitsownexistenceaslongassuchprotectiondoesnotconflictwiththeFirstorSecondLaw.在不违反１，２的情况下，机器人应该尽量保护自己I.Robot机器人第二次浪潮1950’s工业机器人突破受原子弹计划的驱动，1947美国国家实验室试验首次遥操作

4、1948年力反馈，1958跟随TV系统第一台计算机(ENIAC)于1945建立1948,维纳出版控制论“Cybernetics”,构画出其控制与通讯的蓝图1954,GeorgeDevol和JosephEngelberger建立UnimationLtd.公司开发程控机器人1956JohnMcCarthy造出“人工智能”一词，并在1958开发出LISP语言工业机器人焊接机器人喷漆机器人组装操作机器人邮局分信机器人抛光机器人零件检测机器人医疗/手术机器人这些机器人在固定环境下高速高精度运转食物加工机器人切垛码包装1986,R.Brooks教授发明基于行为的机器人“Behaviour-ba

5、sedRobotics”.机器人从固定环境走向不确定的环境1990开始，机器人向服务业并走向家庭智能机器人与服务机器人，开始服务于人类2003年末,全世界售出民约610,000个自动吸尘器和除草机联合国预测，到2007年将有470万服务和个人机器人服务机器人的特点：自动、交互、智能、陪伴机器人第三次浪潮仿生机器人仿昆虫的群集机器人每个都具有简单的传感器和共同特性他们可以通过自组织,合作和自组装来完成特定的任务，如捕食仿生机器人BostonDynamics清洁机器人-Unstrucutred水池窗户地板飞机新型机器人危险环境核电站监测第四次浪潮：人本机器人与人实时共存于动态不确定的环

6、境与人类用户进行智能交流:人-机器人交互自适应和调整，而不是工业机器人中的高速及精确定位失效恢复（fail-safe）,即有冗余传感器，处理器及激活装置.经验学习：从成功和失败康复传感器与机器人implantablebiosensorsvideo-basedmonitoring&behaviorassessmentwearablecomputingpersonalrobotassistantsBioethicsHealthcareeconomicsroboticmotionassists&prostheticsroboticmobilityaidsroboticexercise&

7、rehabilitationmedicalrobotics医疗服务机器人关节,脑手术遥操作最小化创伤精确输送家庭安全智能运动与人交互智能通讯娱乐机器人机器鱼全自主机器车穿过沙漠、穿过城市人工智能与机器人足球国际象棋：深蓝vsKasparov(1997)Result1Kasparov2DeepBlue3Draw4Draw5Draw6DeepBlue机器人足球2050人VS机器人多智能体智能与协调多学科交叉高技术人工智能先进制造高性能传感器先进机电控制通讯技术国际机器人