gps网平差及其在铁路控制测量中的应用(何海燕 张潇)

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3、ON--{"":{"line-height":"1.5","font-family":"宋体","font-size":"12pt","margin-top":"0","margin-bottom":"0"},"p":{"line-height":"1.5","font-family":"宋体","font-size":"12pt","margin-top":"0","margin-bottom":"0"},"td":{"line-height":"1.5","font-family":"宋体","font-size":"12pt","margin-top":"0",

4、"margin-bottom":"0"},"div":{"line-height":"1.5","font-family":"宋体","font-size":"12pt","margin-top":"0","margin-bottom":"0"},"li":{"line-height":"1.5","font-family":"宋体","font-size":"12pt","margin-top":"0","margin-bottom":"0"}}--**/[摘要]推导了GPS三维无约束平差的误差的方程式,给出了约束平差的坐标转换模型,并结合铁路控制测量实例进行了GP

5、S网的三维无约束平差,指出了利用GPS进行控制测量的一些应注意的因素。   [关键词]GPS三维无约束平差GPS约束平差铁路控制测量 1前言   GPS已广泛用于各种控制测量中。GPS网平差一般先在WGS-84坐标系下,以一个点的三维坐标作为起算值进行网的整体无约束平差,得到控制点在WGS-84坐标系下的坐标,后选取合适的椭球面和中央子午线进行高程基准面改正和高斯投影计算,利用已知点的地方坐标作为强制约束条件,进行约束平差,得到地方坐标系下各控制点的坐标。 2GPS三维无约束平差   设任意两点i、j的GPS基线向量观测值为,又设待定点的空间直角坐标为未知参数,并记为

6、:   其中:为坐标近似值;符号“^”表示平差值。 则由该基线可写出的误差方程为:   GPS网是三维控制网,在对GPS网进行平差时,应有三个位置基准,一个尺度基准和3个方位基准,而GPS基线向量包含WGS-84坐标系下的尺度和方位信息。常用的GPS网平差软件在进行三维无约束平差时一般取单点定位的某个点三维坐标作为位置基准,设点号为k,则该点坐标位置参数改正值为0,即:   设GPS网共施测n条基线,第m条基线的起点为i,终点为j,则第m条基线向量的误差方程式可写为:   依照以上方法列出每一条GPS基线的方程,可得到GPS网的总误差方程,设为: V=Bδx-

7、f   式中V表示全部GPS基线向量观测值的改正值;x表示全部GPS点的坐标未知参数;f是由GPS基线向量观测值构成的常数项,则可得未知参数的解为: 3约束平差   初始土地权属调查是初始地籍调查的重要程序,是调查人员对辖区内的全部宗地进行现场调查,核实宗地权属,确认宗地界址的实地位置并掌握土地利用状况。   三维无约束平差解算的是WGS-84坐标系下的坐标,这就需要转换成地方坐标系下坐标,约束平差就是根据联测的已知点地方坐标将WGS-84坐标转换到地方坐标系下。常用的坐标转换模型有布尔沙模型、莫洛金斯基模型、武测模型等。布尔沙坐标转换模型如下:

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