双人沙发床机构设计

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1、..机械原理课程虚拟样机仿真实验报告课题：双人沙发床的虚拟样机仿真姓名：宗孝鹏学号：11131075..word.zl...班级：1113112021年5月28日目录1题目简介12双人沙发床虚拟样机建模12.1启动ADAMS/View22.2设定建模环境22.3创立平面连杆机构模型32.3.1创立简单几何实体32.3.2添加运动副32.3.4给转动副joint4施加转动4..word.zl...3双人沙发床仿真分析53.1模型仿真53.2测定角度53.3测量角速度73.4测量角加速度7参考文献8..wo

2、rd.zl...1题目简介双人沙发床机构设计是要完成实现既能作沙发，又能作双人床使用的一种多功能家具的时机。当机构二处于抬起位置时，构件1那么处于与水平面成5°夹角的位置，此时该家具用作沙发使用。在构件2由抬起位置放置到水平位置的过程中，构件1绕A点转动到处于水平位置，此时该家具用作双人床使用双人沙发床使用状态及原始数据参数如下图。要求所设计的机构为低副机构，且在沙发床侧挡板大小的围运动。要求沙发和双人床之间转换方便，受力合理，稳定可靠。..word.zl...2双人沙发床虚拟样机建模新建一个ADAMS

3、模型，将其命名为shafachuang。2.1启动ADAMS/View1)从Adams产品中选择ADAMS/View2)在Wel对话框中选择Createanewmodel3)在Gravity选项栏中选择EarthNormal(-GlobalY)4)确认Units文本框中设定为MMKS-mm,kg,N,s,deg.5)选择OK.2.2设定建模环境在Settings拉菜单，选择WorkingGrid在size文本框中，X和Y分别输入1000mm和600mm在spacing文本框中，X和Y均输入10mm单击o

4、k按钮，可看到工作栅格已经改变..word.zl...2.3创立平面连杆机构模型2.3.1创立简单几何实体图中各试件的尺寸分别为510*100420*100连杆两端的坐标为〔0,0,0〕和〔90，-50,0〕2.3.2添加运动副..word.zl...其中，joint1(最左)坐标为〔-400,0,0〕，连接方式为1location-bodiesimpl，joint2(最上)的连接方式为2Bodies-1Location,连接part2(红色)和part3(绿色);joint3(joint2下)的连接方

5、式为2Bodies-1Location,连接part3〔绿色)和part4(灰色)。2.3.4给转动副joint4施加转动规定初始速度为30，转动方向为顺时针，如下列图所示..word.zl...3双人沙发床仿真分析3.1模型仿真1〕单击交互式仿真分析工具图标2〕选择endtime，并在文本框中输入2.2423〕选择Steps，并在文本框中输入504〕单击开场工具如表，开场进展模型的仿真分析..word.zl...3.2测定角度1、测量part2和part3的角度，命名为MEA_ANGLE_11〕在bu

6、ild菜单中，将鼠标依次指向measure和angle，然后选择New…，显示角度测量对话框..word.zl...2〕在MeasureName文本框中输入.shafachuang.MEA_ANGLE_13〕在FirsrMaker文本框中输入part2左端的标记点名称，在MidlleMaker文本框中输入part2右端的标记点名称，在LastMaker文本框中输入part3右端的标记点名称4〕选中CreatScripChart选项5〕单击ok按钮，生成角度时间曲线2测量part2和地面水平线的角度，命名

7、为MEA_ANGLE_2同样的方法生成曲线图3进展一次2.242s,50步的模型仿真，生成下列图所示的曲线图..word.zl...3.3测量角速度1〕在part3上右击鼠标，在弹出对话框中选择Measure,显示物体测量对话框2〕在MeasureName文本框中输入theta_dot在Characteristic选项栏中选择CManglevelocity选项在ponent选项区选择Z选项3〕单击Apply按钮，创立part3的角速度曲线图3.4测量角加速度1)在MeasurreName文本框中输入th

8、eta_double_dot在Characteristic选项栏中选择CMangleacceleration选项在ponent选项区选择Z选项2〕单击OK按钮，创立part3的角加速度曲线图..word.zl...注：测出来的角速度和角加速度可能不正确，但不清楚问题出在哪里参考文献[1]郭卫东.机械原理.：科学，2021.[2]郭卫东.虚拟样机技术与ADAMS应用实例教程.：航空航天大学，2021.[3]王国强进平马假设丁.?虚拟样机技术及