6ra70整流装置在特殊场合的应用

《6ra70整流装置在特殊场合的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、6RA70整流装置在特殊场合的应用　　(包钢无缝钢管厂，内蒙古包头014010) 　　摘要：论述了西门子6RA70整流装置的特点及其在特殊场合的应用，并介绍了如何将6RA70用于串励电机和复励电机。 　　关键词：6RA70；串并联电机；串励电机；复励电机 　　中图分类号：TM461文献标识码：A文章编号：1007—6921(XX)21—0123—02 　　在生产现场，为了减小机械设备的转动惯量，加快过渡过程，经常采用两个电机同轴联接，正常情况下，应该用两台6RA70整流装置以主从方式进行驱动，本文使用一台6RA70整流

2、装置来驱动两台电枢并联或串联联接的电机；此外，串励电机、复励电机也大量应用在现场，这两类电机的特殊性，决定了在应用6RA70装置时的特殊性。 16RA70整流装置特点 　　6RA70整流装置是德国西门子公司在6RA24整流装置基础上开发研制的系列化产品，与西门子公司前代的直流驱动装置相比，6RA70整流装置从机械结构到软件特点都有重大突破。6RA70系列整流装置为三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电机电枢和励磁供电。6RA70电枢回路为三相桥式电路，单象限工作装置的功率部分电路为三相全控桥，四象限

3、工作装置的功率部分电路为两个三相全控桥，励磁回路采用单相半控桥。额定电流在15A-850A的装置，电枢和励磁回路的功率部分为电绝缘晶闸管模块，所以，其散热器不带电。更大电流或输入电压高的装置，电枢回路的功率部分为平板式晶闸管，这时散热器是带电的。功率部分的所有接线端子都在前端。额定125A以下的装置为自然风冷，额定在210A以上的装置为强迫风冷。6RA70系列整流装置出厂时已经做了参数设定，选用自优化过程可支持调节器的设定。 26RA70整流装置用于电枢串并联电机 　　6RA70整流装置用于驱动两台电枢串联的电机，由于电枢串联

4、，两台电机电枢电流相等。通常设计时，把两台电机的励磁绕组串联，这样两台电机具有相同的励磁，保证两台电机能得到均匀的电压分配。在这种应用场合下，每台电机的绝缘必须是两台电机的电压和。 　　6RA70整流装置用于电枢并联电机，关键是解决好速度控制和力矩平衡控制两大问题。由直流电机的机械特性可知，两台电机同轴联接，两台电机的机械特性相同，则负载在在两台电机间均匀分配。但在实际中，即使是同型号的电机，由于制造的原因，往往可能出现电枢电阻或磁通不相等的情况，导致两台电机特性不一致，此时负载在两电机间就不能平均分配了。为解决同轴相联的两台电机

5、转矩平衡的问题，前提是均匀的电流分配。为平衡两台电机电流，需要在两个电机电枢回路中分别串电阻。串联电阻的选择是关键，可以使用经验公式来选择串联电阻：即若流过电阻的电流为电机额定电流，那么电阻两端电压大约为电机额定电枢电压的5%，例如：Udn＝400V；Idn＝100A；Rv＝400×0.05/100＝0.2Ω。如果两台电机的励磁绕组并联，共用一个励磁电源时，要在每个励磁绕组回路中串联电阻，目的是保证两台电机在有载时电流分配均匀。因为励磁绕组是高温敏感的，所以推荐，每个电机应有单独的可控励磁电源，特别是当一台电机在运行中可以停掉时。励

6、磁绕组也可以串联，这时电机电流自动均匀分配。两台电机应有独立的过载保护，比如通过PTC热敏电阻来检测电机温度，独立的电机电枢保险或过载继电器，或使用单独的分流器来检测每个电机的电流进行保护。 　　在6RA70整流装置上对所有电机进行流调、速调、弱磁调节器优化，在运行中如果其中有一台电机停止运行，可以自动通过切换功能数据组FCS来匹配到新的工厂设置，要在切换参数后，再进行一次速度环的优化。 36RA70驱动串励电机 　　串励电机的特点是电枢和励磁绕组串联，所以流过电枢和励磁绕组的电流相同，意味着磁通是负载的函数。当电机不带速

7、度编码器，以EMF闭环方式运行时，其速度依赖于负载。电机空载时，由于电流低，电机弱磁运行，这种条件极易导致电机飞车或造成机械损坏。为此，在电机有可能轻载或空载的应用场合，电机应采用速度编码器组成速度闭环系统。闭环的EMF控制在阻矩与速度成正比的应用场合下可以用，例如驱动风机水泵等负载。但使用这种控制方式不能达到期望的速度精度。因为电枢和励磁回路串联，两个绕组中电流方向相同，不能用改变电流方向的方法来进行电机制动或反向运行。换句话说，电机只能正向运行，反向制动。要想让电机正向制动或改变电机运行方向，电枢绕组或串励绕组的极性必须反向，但

8、在整流装置内电流是不可能反向的。通过在串励绕组中使用整流桥，用四象限运行的装置改变电机回路电流方向，来实现机械的四象限运行。由于整流装置驱动串励电机会产生电流谐波，导致整流换向性能下降，造成电刷火花和电刷磨损，为此应该在励磁绕组上并联