riegl三维扫描仪培训教程

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1、RIEGL三维扫描仪地形图培训教程一．相机参数调整1.点击project—new新建一个扫描工程实例：2.右击左侧编辑栏的calibration,在弹出的方框中，选择第二项，即newcemaracalibration(wirard)：3.在新的对话框中，可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型号。点击OK。点击next，得到下一步设置相机镜头型号：点击next，得到下一步设置相机和镜头的序列号，可用x代替：点击OK，此时会在左侧编辑框中的calibration-camera二级菜单中出现新的相机参数图框：4.右击左侧编辑框的mounting菜单，选择

2、newmounting选项。这时，会出现新的安装图标：5.在左侧编辑框中右击scnas，建立新的扫描站和扫描工程：.在弹出的对话框中的instrument选项选择仪器型号；右击扫描站，在弹出的新对话框中，选中distance前面的方框（表示在10m的距离处的扫描点间隔），startangle和stopangle设定起始角。点击OK。此时将得到扫描数据视图：6.点击左侧编辑框中的扫描数据图标，在出现的方框中选择findreflectors。在弹出的新对话框中thresholddetection设定反射率。并且把deleteexistingtiepoint

3、softiepointlist前面的方框选中。此时将会出现以下界面：7.双击扫描数据的图标，选择在出现的对话框中选择2D显示模式：8.在新打开的二维视图中点击按钮，在下拉框中选择第一项，showTPLSOCS：此时，二维视图将出现仪器扫描点的坐标：如果有地物的反射率较高，可能会造成干扰点，此时在二维视图中，按住shift键，点鼠标选中，此点将变为红色：同时，在TPL的列表中将出现对应的该点的属性：此时，可直接点击按钮，删除该干扰点。9.点击按钮，将选中TPL列表中的所有数据，再点击按钮，仪器将定位扫描TPL列表中的点位。如果出现扫描点定位和标靶位置偏差

4、较大的情况，可采用8所说的步骤，删除偏差大的点位。需要注意的是：在TPL列表中删除相关点后，还要在左侧的编辑框中删除该点对应的照片的数据。10.在scans中右击扫描数据的图标，在方框中选择imageacquisition；第一次将会出现请你选择相机型号的提示，点击OK，并将在如下对话框中选择相机型号：再采取相同的步骤，仪器将自动对准扫描目标的位置进行拍照。11.打开照片，选择按钮，在下拉框中选中showTPLPOCS，照片中将出现扫描点的对应坐标：12.在照片视图中选中反射片的中心，按住shift点击，之后右击，选择addpointtoTPL，在弹出

5、的对话框中，reflectortype下选择5cm模式：框选仪器扫描点和自定义反射片中心，点右键，选择linktiepointstogether：重复次步骤，直到所有的点都被选中。13.当全部都选中后，右击左侧编辑框的calibration，选择calibratecamera：在弹出的新的对话框中选择，初始相机标定和初始安装校准都选择命名的50MM,扫描站选择你所选择进行上面各步骤操作的站点：此时将弹出新的对话框：一步步点击，到第四步即imageacquisition时，点击对话框下面的start，仪器将解算相关位置差。注：如果此时出现错误提示，将重复

6、上诉步骤，进行重新参数设定。14.选择calibration，点击start。将出现全新的对话框：在新的对话框中figureofmerit选择leastsquaresfitting（最小平方配合），点击Useall，选中所有的参数，再点击start，系统将解算位置参数。解算完成后，可在statistics中查看结果：当一个平均像素距离为0.5以内，，可认为是正确的结果。否则，将重新进行解算。二．外业数据扫描1.建立新的扫描工程：点击project，在弹出的对话框中选择new：在新的对话框中输入要设定的工程名称：2.导入相机参数和位置参数：相机参数的导入

7、：点击左侧编辑栏，选择calibrations前面的+，在二级树中右击camear按钮，再选择newcamearcalibrations按钮：在弹出的对话框中，选择import按钮，选择importfromproject：双击选择的工程文件夹，点击RiSCAN图标：点击打开—OK。位置参数的导入：点击左侧编辑栏，在打开的calibrations二级树中右击mounting按钮，再选择newmounting按钮：在弹出的对话框中选择import按钮，此时，软件会自动弹出对应相机参数的工程文件夹中的内容：点击RiSCAN图标，点击打开—OK。3.建立扫描站

8、：右击左侧编辑框中的SCANS，选择newscanposition：软件会自动命名为scanp