riegl移动激光扫描仪应用案例f

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1、车载激光雷达系统随着社会的快速发展，人们对三维空间信息也越来越感兴趣，对数据现势性的要求越来越高。车载系统的灵活性和经济性就越发诱人，其应用前景可谓无限。此外，作为航空测量的补充，车载激光雷达系统是完善三维城市模型等高精度、高分辨率应用的最佳手段之一。Riegl公司将其常年积累的丰富经验创造了车载激光雷达系统VMX-250。VMX-250具有能快速测定道路、能随时上路施测以及费用比航飞要低廉等优势，其测距精度可达5毫米，综合测点精度达到厘米级，测程可达500米，单扫描仪每秒可测30万个点，测量频率可达300千赫兹。这套系统还使用了先进的

2、直接惯导辅助定位技术（DIA），有效解决了GPS信号失锁的问题。对于机载系统无法探测的隧道等地物的测量，具有无法替代的优势。VMX-250集成了Riegl的VQ-250型激光扫描仪，依需要可配置一或两台，安装在车顶上左和/或右朝向。此外，车顶架上还装有两台左右两视的AVTPikeF421C型高速彩色数码成像系统。定位定向是TERRAcontrol高精度GPS/IMU组合系统，并内配有直接惯导辅助定位功能（DIA–DirectInertialAiding），可有效地解决GPS信号失锁问题。数据预处理是使用TERRAOoffice软件，进行

3、差分GPS和IMU数据的联合处理，内含GrafNav全功能GPS数据处理软件。激光数据的预处理（地理编码、投影、变换和生成点云等）使用的是RiWORLD。用户可自行选择数据后处理软件，这里推荐使用目前国际上较为常用的芬兰TerraSolid公司的几个产品，如用于激光点数据滤波及分类的TerraScan、对激光点进行数字建模的TerraModeler、进行正射影像生成的TerraPhoto等。图1：VMX-250车载激光雷达系统组成图2：VMX-250车载激光雷达系统主要特点1移动中每秒可测定多达600000个3D点(2扫描仪)，精度可达

4、5毫米；2多台扫描仪并用，最大程度地提高数据采集率；3最佳数据处理软件，结果可直接导入GIS系统；4简易方便，可车载，也可船载等，数据获取快捷，运行成本低。应用领域5道路测量6道路事故现场再现7城镇测量8隧道测量9露天矿测量10海岸线测量11水上河流沿岸测量12数字城市13电力网测量图3：VMX-250数据用于道路事故现场再现图4：VMX-250城镇三维数据——厦门会展中心图5：VMX-250用于电力网测量图6：VMX-250海岸线测量数据（红线是风筝线）图7：VMX-250测得的三维隧道模型——厦门钟鼓山隧道HighwaysTheco

5、nceptofhighwayassetmanagementisbecomingincreasinglyimportantforthoseresponsibleformanaginghighwaynetworks.UsingthenovelRieglVMX250laserscanningsystem,combinedwithvideoimagery,networkassetscanbemappedaccuratelyandefficiently.DataCaptureAtypicalhighwaynetworkcomprisesroadp

6、avements,footways,streetlights,cycleways,signs,drains,roadmarkings,trafficsignals,streetfurniture,structuresandverges.Usingacombinationofscannersandvideoimagery,RieglVMX250caneasilymaptheseassets.Thisdatacanthenbepost-processedintoanumberofformatsincludingGISandCAD.