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时间:2017-12-28
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1、RIEGL三维扫描仪地形图培训教程一.相机参数调整1.点击project—new新建一个扫描工程实例:2.右击左侧编辑栏的calibration,在弹出的方框中,选择第二项,即newcemaracalibration(wirard):3.在新的对话框中,可以选定客户仪器自配置相机型号、配置镜头型号。点击OK。点击next,得到下一步设置相机镜头型号:点击next,得到下一步设置相机和镜头的序列号,可用x代替:点击OK,此时会在左侧编辑框中的calibration-camera二级菜单中出现新的相机参数图框:4.右击左侧编辑框的mounting菜单,选择newmountin
2、g选项。这时,会出现新的安装图标:5.在左侧编辑框中右击scnas,建立新的扫描站和扫描工程:.在弹出的对话框中的instrument选项选择仪器型号;右击扫描站,在弹出的新对话框中,选中distance前面的方框(表示在10m的距离处的扫描点间隔),startangle和stopangle设定起始角。点击OK。此时将得到扫描数据视图:6.点击左侧编辑框中的扫描数据图标,在出现的方框中选择findreflectors。在弹出的新对话框中thresholddetection设定反射率。并且把deleteexistingtiepointsoftiepointlist前面的方框
3、选中。此时将会出现以下界面:7.双击扫描数据的图标,选择在出现的对话框中选择2D显示模式:8.在新打开的二维视图中点击按钮,在下拉框中选择第一项,showTPLSOCS:此时,二维视图将出现仪器扫描点的坐标:如果有地物的反射率较高,可能会造成干扰点,此时在二维视图中,按住shift键,点鼠标选中,此点将变为红色:同时,在TPL的列表中将出现对应的该点的属性:此时,可直接点击按钮,删除该干扰点。9.点击按钮,将选中TPL列表中的所有数据,再点击按钮,仪器将定位扫描TPL列表中的点位。如果出现扫描点定位和标靶位置偏差较大的情况,可采用8所说的步骤,删除偏差大的点位。需要注意的
4、是:在TPL列表中删除相关点后,还要在左侧的编辑框中删除该点对应的照片的数据。10.在scans中右击扫描数据的图标,在方框中选择imageacquisition;第一次将会出现请你选择相机型号的提示,点击OK,并将在如下对话框中选择相机型号:再采取相同的步骤,仪器将自动对准扫描目标的位置进行拍照。11.打开照片,选择按钮,在下拉框中选中showTPLPOCS,照片中将出现扫描点的对应坐标:12.在照片视图中选中反射片的中心,按住shift点击,之后右击,选择addpointtoTPL,在弹出的对话框中,reflectortype下选择5cm模式:框选仪器扫描点和自定义反
5、射片中心,点右键,选择linktiepointstogether:重复次步骤,直到所有的点都被选中。13.当全部都选中后,右击左侧编辑框的calibration,选择calibratecamera:在弹出的新的对话框中选择,初始相机标定和初始安装校准都选择命名的50MM,扫描站选择你所选择进行上面各步骤操作的站点:此时将弹出新的对话框:一步步点击,到第四步即imageacquisition时,点击对话框下面的start,仪器将解算相关位置差。注:如果此时出现错误提示,将重复上诉步骤,进行重新参数设定。14.选择calibration,点击start。将出现全新的对话框:在
6、新的对话框中figureofmerit选择leastsquaresfitting(最小平方配合),点击Useall,选中所有的参数,再点击start,系统将解算位置参数。解算完成后,可在statistics中查看结果:当一个平均像素距离为0.5以内,,可认为是正确的结果。否则,将重新进行解算。二.外业数据扫描1.建立新的扫描工程:点击project,在弹出的对话框中选择new:在新的对话框中输入要设定的工程名称:2.导入相机参数和位置参数:相机参数的导入:点击左侧编辑栏,选择calibrations前面的+,在二级树中右击camear按钮,再选择newcamearcali
7、brations按钮:在弹出的对话框中,选择import按钮,选择importfromproject:双击选择的工程文件夹,点击RiSCAN图标:点击打开—OK。位置参数的导入:点击左侧编辑栏,在打开的calibrations二级树中右击mounting按钮,再选择newmounting按钮:在弹出的对话框中选择import按钮,此时,软件会自动弹出对应相机参数的工程文件夹中的内容:点击RiSCAN图标,点击打开—OK。3.建立扫描站:右击左侧编辑框中的SCANS,选择newscanposition:软件会自动命名为scanp
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