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1、目录目录2摘要3Abstract41设计任务及要求41.1设计任务41.2设计要求52.系统论证及设计53控制及驱动电路设计63.1调节器结构组成及说明63.2给定器G的设计74逻辑控制器的设计74.1电平检测器84.2零电流检测器DPZ设计104.3 逻辑无环流的推环节105主电路设计115.1主电路原理及说明115.2主电路参数设计126保护电路设计136.1保护电路设计136.2电流反馈与过流保护FBC+FA13图7电流反馈与过流保护FBC+FA147调节器的设计147．1电流调节器ACR组成及原理147.
2、2电流调节器的设计157.2.1确定电流调节器的时间常数157.2.2设计电流调节器结构157.2.3校验近似条件167.2.4计算调节器电阻和电容178速度调节器的设计178.1速度调节器ASR组成及原理178.2速度调节器的参数设计188.2.1电流环的等效闭环传递函数188.2.2确定转速调节器的时间常数198.2.3转速调节器结构设计198.2.4校验近似条件199心得体会20参考文献21摘要晶闸管具有导电性，系统要想实现可逆运行，必须要用两组晶闸管整流装置整流。两组晶闸管装置反并联的电枢可逆线路是可逆调
3、速系统的典型线路之一，这种线路有能实现可逆运行、回馈制动等优点，但也会产生环流。为保证系统安全，必须消除其中的环流。所谓逻辑无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路。这种系统不仅能实现逻辑无环流可逆调速，还能实现回馈制动。本文对逻辑无环流直流可逆调速系统进行了设计，并且计算了电流和转速调节器的参数。关键词：逻辑无环流、可逆直流调速系统、逻辑控制器、ACR、ASRAbstractThethyristoriselectricallyco
4、nductive,systemtorealizereversibleoperation,mustusetwogroupsofthyristorrectifier.Twogroupsofthyristordeviceofantiparallelarmaturereversiblelineisreversiblespeedcontrolsystemisoneofthetypicalcircuit,thiscircuitcanrealizereversibleoperation,regenerativebrakinga
5、ndotheradvantages,butalsocanproducecirculation.Inordertoensurethesystemsafety,musteliminateoneofthecirculation.Theso-calledlogicalnoncirculatingsystemisinagroupofthyristorwhenworkingwithlogiccircuitblock,anothergroupofSCRtriggerpulses,sothatthegroupofthyristo
6、rcompletelyisintheblockingstate,fundamentallytocutoffthecirculationflowpath.Thissystemcannotonlyrealizethelogicnoncirculatingcurrentreversiblespeedcontrol,canrealizeregenerativebraking.Thelogicnon-loop-currentDCreversiblespeedcontrolsystemaredesigned,andcalcu
7、latethecurrentandspeedregulatorparameters.Keywords:logicalnoncirculating,reversibleDCspeedregulatingsystem,logiccontroller,ACR,ASR1设计任务及要求1.1设计任务设计一个逻辑无环流直流可逆调速系统，基本技术数据如下：1．技术数据：晶闸管整流装置：Rrec=0.5Ω，Ks=40。负载电机额定数据：PN=8.5KW，UN=230V，IN=37A，nN=1450r/min，Ra=1.0Ω，If
8、n=1.14A，GD2=2.96N.m2系统主电路：Tm=0.07s，Tl=0.017s2．技术指标稳态指标：无静差（静差率s≤2,调速范围D≥10）动态指标：电流超调量：≤5%，起动到额定转速时的超调量：≤10%，（按退饱和方式计算）分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。确定调速系统主电路元部件及其参数。动态设计计算：根据技术要求，
