逻辑无环流可逆直流调速系统的设计

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1、运动控制系统课程设计说明书题目：逻辑无环流可逆直流调速系统的设计摘要从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有调速系统，位置随动系统，张力控制系统，多电动机同步控制系统等多种类型，而各种系统往往都是通过控制转速来实现的，因而调速系统是最基本的拖动控制系统。在许多生产机械中，常要求电动机既能正反转，又能快速制动，需要四象限运行的特性，此时必须采用可逆调速系统。本文介绍了逻辑无环流可逆直流调速系统的基本原理及其构成，并对其控制电路进行了计算和设计。运用了一种基于Matlab的Simulink和PowerSys

2、tem工具箱、面向系统电气原理结构图的仿真新方法，实现了转速电流双闭环逻辑无环流直流可逆调速系统的建模与仿真。本文重点介绍了以芯片TC787为主的晶闸管触发电路，其如何根据DLC发出的指令正确驱动和停止正组反组晶闸管的开闭，以实现无环流系统。关键词：直流调速系统；逻辑无环流控制；触发电路；TC787IAbstractThecontrolofphysicalquantitiesfromtheproductionmachinery,electricdriveautomaticcontrolsystemhasaspeedc

3、ontrolsystem,positionservosystem,tensioncontrolsystem,multi-motorsynchronouscontrolsystemandothertypes,avarietyofsystemsareoftenbycontrollingthespeedtoachieve,andthusthespeedcontrolsystemisthemostbasicdragcontrolsystems.Inmanyproductionmachinery,andoftenrequire

4、themotornotonlyrotating,butalsorapidbraking,youneedfour-quadrantoperationcharacteristics,mustbereversiblespeedcontrolsystem.ThisarticledescribesthebasicprincipleoflogicwithoutcirculationreversibleDCdrivesystemanditscomponents,andcontrolcircuitcalculationanddesi

5、gn.UsebasedonMatlabSimulinkandPowerSystemToolbox,system-orientedelectricalschematicblockdiagramsimulationnewmethodtoachievethespeedofcurrentdualclosed-looplogiccirculationDCSRSystemModelingandSimulation.ThispaperfocusesonthechipTC787-basedthyristortriggercircui

6、t,howtoproperlydriveDLCdirectivesissuedbythegroupagainstgroupandstopthethyristorisopenedandclosedinordertoachievefreecirculationsystem.Keywords:DCspeedcontrolsystem;Logicwithoutcirculationcontrol;Triggercircuit;TC787Π目录摘要IAbstractΠ1.绪论11.1无环流调速系统简介11.2设计任务和要求12

7、.系统组成原理32.1逻辑无环流调速系统总概32.2主电路原理42.3触发电路原理52.4检测电路原理62.5电源电路原理72.6保护电路原理82.7逻辑控制器原理93设计内容103.1设计要求103.2设计原理113.3电路的选择113.4触发电路143.5元器件的连接与参数的选择144.仿真或实验结果分析155.总结20参考文献211.绪论1.1无环流调速系统简介许多生产机械要求电动机既能正转，又能反转，而且常常还需要快速的启动和制动，这就需要电力拖动系统具有四象限运行的特性，也就是需要可逆的调速系统。采用两组晶

8、闸管反并联的可逆调速系统解决了电动机的正、反转运行和回馈制动问题，但是，如果两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称做环流。这样的环流对负载无益，只会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。换流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。有环流可逆系统虽然具有反向快、过渡平滑等优点，但设置几个环流电