逻辑无环流直流可逆调速系统

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1、摘要1第1章设计任务及要求21.1设计任务21.2设计要求3第2章系统结构设计32.1方案论证32.2系统设计4第3章主电路的组成及设计43.1无环流逻辑可逆直流调速系统结构组成原理及说明43.2主电路参数设计53.3给定器G的设计63.4无环流逻辑装置的组成73.5无环流逻辑装置的设计83.5.1电平检测器83.5.2逻辑保护9第4章调节器的设计114.1电流调节器的设计114.1.1确定电流调节器的时间常数114.1.2设计电流调节器结构114.1.3校验近似条件124.1.4计算调节器电阻和电容1

2、34.2速度调节器的设计144.2.1电流环的等效闭环传递函数144.2.2确定转速调节器的时间常数144.2.3转速调节器结构设计154.2.4校验近似条件15第5章心得体会17参考文献1818摘要晶闸管具有导电性，系统要想实现可逆运行，必须要用两组晶闸管整流装置整流。两组晶闸管装置反并联的电枢可逆线路是可逆调速系统的典型线路之一，这种线路有能实现可逆运行、回馈制动等优点，但也会产生环流。为保证系统安全，必须消除其中的环流。所谓逻辑无环流系统就是在一组晶闸管工作时，用逻辑电路封锁另一组晶闸管的触发脉冲

3、，使该组晶闸管完全处于阻断状态，从根本上切断环流通路。这种系统不仅能实现逻辑无环流可逆调速，还能实现回馈制动。本文对逻辑无环流直流可逆调速系统进行了设计，并且计算了电流和转速调节器的参数。关键词：逻辑无环流、可逆直流调速系统、逻辑控制器、ACR、ASRAbstractThethyristoriselectricallyconductive,systemtorealizereversibleoperation,mustusetwogroupsofthyristorrectifier.Twogroupsof

4、thyristordeviceofantiparallelarmaturereversiblelineisreversiblespeedcontrolsystemisoneofthetypicalcircuit,thiscircuitcanrealizereversibleoperation,regenerativebrakingandotheradvantages,butalsocanproducecirculation.Inordertoensurethesystemsafety,mustelimi

5、nateoneofthecirculation.Theso-calledlogicalnoncirculatingsystemisinagroupofthyristorwhenworkingwithlogiccircuitblock,anothergroupofSCRtriggerpulses,sothatthegroupofthyristorcompletelyisintheblockingstate,fundamentallytocutoffthecirculationflowpath.Thissy

6、stemcannotonlyrealizethelogicnoncirculatingcurrentreversiblespeedcontrol,canrealizeregenerativebraking.Thelogicnon-loop-currentDCreversiblespeedcontrolsystemaredesigned,andcalculatethecurrentandspeedregulatorparameters.Keywords:logicalnoncirculating,reve

7、rsibleDCspeedregulatingsystem,logiccontroller,ACR,ASR18第1章设计任务及要求1.1设计任务设计一个逻辑无环流直流可逆调速系统，基本技术数据如下：稳态指标：无静差动态指标：电流超调量：≤5%，起动到额定转速时的超调量：≤10%直流电动机：PN=92KW,UN=220V,IN=462A,nN=530r/min,电枢电阻：Ra=0.08Ω，GD2=79N.m2三相全控整流装置：Ks=40电枢回路总电阻R=0.2Ω电动势系数：(Ce=0.345V.min/r

8、)系统主电路：(Tm=0.037s，Tl=0.014s)滤波时间常数：Toi=0.0025s,Ton=0.01s其他参数：Unm*=10V,Uim*=10V,Ucm=10V，σi≤5%,σn≤10%分析论证并确定主电路的结构型式和闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。确定调速系统主电路元部件及其参数。动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构型式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性