电梯控制plc课程设计说明书

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1、天津职业技术师范大学课程设计评审表机械工程学院机电1313班学生设计任务完成情况及指导教师评语答辩情况评定成绩成绩：指导教师签字：日期：教研室主任：院长签字：日期：日期：3课程设计说明书题目电梯控制PLC课程设计学生姓名班级机电1313系别机械工程学院专业机电技术教育指导教师张仕海评定成绩25目录前言…………………………………………………………………………………2第一章控制要求…………………………………………………………………3第二章方案设计及组成原理……………………………………………………4第三章系统配置…………………………………………………………

2、………63.1元件选择…………………………………………………………………63.2I/O端口分配………………………………………………………………73.3PLC外部接线图……………………………………………………………8第四章电梯控制系统的整体分析………………………………………………8第五章程序设计………………………………………………………………125.1梯形图……………………………………………………………………125.2指令表……………………………………………………………………19第六章系统调试分析…………………………………………………………19总结……

3、…………………………………………………………………………23参考文献…………………………………………………………………………2425前言随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，电梯也已成为人类现代生活中广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、舒适性等要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。可编程控制器（PLC）因为稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用最广泛的通用工业控制装置，成为当代工业自动化的主要支柱

4、之一。电梯控制要求接入设备使用简便，具有人性化的人机界面，配备应用程序库，加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计，实现对电梯的运行控制。电梯是随着高层建筑的兴建而发展起来的一种垂直运输工具。多层厂房和多层仓库需要有货梯;高层住宅需要有住宅梯;百货大楼和宾馆需要有客梯,自动扶梯等。在现代社会,电梯已像汽车、轮船一样,成为人类不可缺少的交通运输工具。据统计,美国每天乘电梯的人次多于乘载其它交通工具的人数。当今世界,电梯的使用量已成为衡量现代化程度的标志之一。关键词：PLC电梯控制系统25第一章控制要求1、当轿箱停于1层或2层或者3层时，按下4层的选择信

5、号进行呼梯，则轿箱上升至4层停止。2、当轿箱停于4层或3层或者2层时，按下1层的选择信号进行呼梯，则轿箱下降至1层停止。3、当轿箱停止于1层，若按下2层的选择信号进行呼梯，则轿箱上升至2层停止，若按下3层的选择信号进行呼梯，则轿箱上升至3层停止。4、当轿箱停于4层，若按下3层的选择信号进行呼梯，则轿箱下降至3层停止，若按下2层的选择信号进行呼梯，则轿箱下降至2层停止。5、当轿箱停于1层，而2层，3层，4层的选择信号均有人呼梯时，轿箱上升至2层暂停后继续上升至3层暂停后，继续上升至4层停止。6、当轿箱停于4层，而1层，2层，3层的选择信号均有人呼梯时，

6、轿箱下降至3层暂停后继续下降至2层暂停后，继续下降至1层停止。7、当按下内选信号的开门和关门信号后，这时无论按下上行或下行信号都视为无效信号。8、电梯的顺逆行驶均可劫机。△亮表示电梯上升▽亮表示电梯下降25第二章方案设计及组成原理2.1、PLC控制系统的解决思路电梯系统电气部分的主要组成就是电机拖动，信号元件以及轿内和外部的控制按扭。如何合理的设置和使用这些资源，对于解决这类问题至关重要。设计中首先要了解控制对象的特点，从而确定有关的PLC输入、输出点的选择。对于一个四层电梯的控制，要解决的主要问题包括以下几个方面：（1）轿内按扭以及各层门厅按扭的设

7、置；（2）电梯运行位置的监测；（3）电梯和各层门厅开关门状态的监测；（4）确定控制的逻辑。通过上述问题的分析，可以完成对所需PLC的控制点数的选择，同样作为一个逻辑控制为主的系统，需要将被控电机作为唯一的控制目标，所有的逻辑实现都是针对这一目标进行的，而对此目标的控制又分成了正向/反向。当电梯轿内或门厅呼叫按钮按下时，根据监测到的上行或下行指令给出相应的信号，从而控制电梯的驱动电机进行相应的动作。当有多个呼叫信号到达时，执行方式为优先响应电梯运行方向上的信号，再响应另一方向信号，对未及时响应的信号要进行保留。252.2PLC控制系统的I/O点数计算分

8、析根据电梯控制的特点，应该包括以下两大部分：1、输入信号1)轿厢内及各层门厅外呼按钮主要是轿厢内的楼层选择数