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时间:2018-07-10
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1、中南大学机电工程学院课程设计中南大学机电工程学院课程设计学院:机电工程学院班级:学号:姓名:指导老师:20年月日-17-中南大学机电工程学院课程设计目录一、中南大学机电专业课程设计任务书…………………………2二、PLC控制器控制系统设计基本步骤…………………………4三、PLC型号的选择………………………………………………5四、输入/输出地址分配表………………………………………6五、操作台面板及PLC和输入输出设备之间的接线图…………7六、绘制流程图……………………………………………………10七、编制PLC程序梯形图…………………………………………12八、
2、程序设计创新点………………………………………………14九、模拟程序的调试………………………………………………15十、心得体会………………………………………………………16十一、参考文献……………………………………………………17-17-中南大学机电工程学院课程设计一、中南大学机电专业课程设计任务书设计题目:三层电梯PLC控制系统软件设计题目类型:机电一体化工程设计时间:专业班级:指导教师:课程设计内容要求:(1)基本功能要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需
3、停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿箱外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效。实验面板如图所示。-17-中南大学机电工程学院课程设计(2)输入输出接线端分配(一)输入:序号名称输入点序号名称输入点0三层内选按钮S3X05二
4、层上呼按钮U2X51二层内选按钮S2X16一层上呼按钮U1X62一层内选按钮S1X27三层行程开关SQ3X73三层下呼按钮D3X38二层行程开关SQ2X104二层下呼按钮D2X49一层行程开关SQ1X1110复位RSTX12(二)输出:序号名称输出点序号名称输出点0三层指示L3Y04轿箱上升指示UPY41二层指示L2Y15三层内选指示SL3Y52一层指示L1Y26二层内选指示SL2Y63轿箱下降指示DOWNY37一层内选指示SL1Y7(3)课程设计具体内容:1)制定基于PLC控制系统的软件设计方案:要求系统能完成上述基本功能要求,并在此基础上实现功能创新
5、。2)根据节点数选择PLC,绘制控制面板布置图。3)根据I/O分配表,绘制PLC控制系统输入输出接线图。4)绘制用户程序流程图,并编制程序(要求用三菱编程软件编程)。5)实验室模拟调试程序。6)整理相关文档,完成课程设计说明书。设计说明书格式符合中南大学机电工程学院的统一格式和规范要求。-17-中南大学机电工程学院课程设计二、PLC控制器控制系统设计基本步骤系统设计的主要内容:①拟定控制系统设计的技术条件②选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构③选定PLC的型号④编制PLC的输入/输出分配表和绘制输入/输出端子接线图⑤绘制用户程序流程图,然后再用相应
6、的编程语言(常用梯形图)进行程序设计,根据系统设计的要求编写软件文档⑥了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系⑦设计操作台、电气柜及非标准电器元部件⑧编写设计说明书和使用说明书-17-中南大学机电工程学院课程设计PLC系统设计流程三、PLC型号的选择原则:①对输入/输出点的选择②对存储容量的选择③对I/O响应时间的选择④根据输出负载的特点选型⑤对在线和离线编程的选择-17-中南大学机电工程学院课程设计⑥据是否联网通信选型⑦对PLC结构形式的选择系统的输入点有:,三个层的内选按钮3点,二层三层的下呼按钮2点,一层二层的上呼按
7、钮2点,三个层的行程开关3点,复位按钮1个点,共计输入点11点。系统的输出点有:三个层的指示灯3点,桥箱上升下降指示灯2点,三个层的内选指示灯3点,共计输出8点。根据情况选择三菱FX系列的PLC,输入输出点数19点,考虑到10%-15%deI/O裕量,我们选择FX2N-32MR-001型号的PLC。四、输入/输出地址分配表原则:①确定I/O通道范围②确定内部辅助继电器③分配定时器/计数器输入设备地址分配表:输入地址外设名称输入地址外设名称X0三层内选按钮S3X6一层上呼按钮U1X1二层内选按钮S2X7三层行程开关SQ3X2一层内选按钮S1X8二层行程开关
8、SQ2X3三层下呼按钮D3X9一层行程开关SQ1X4二层下呼按钮D2X10复位R
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