毕业设计（论文）-自动送料装车系统plc控制设计

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1、摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。关键词:plc可编程

2、控制器自动装料目录摘要2目录3设计任务书4一、控制要求71．1控制对象介绍71．2控制原理81．3自动送料装车系统的启停过程示意图81．4控制要求9二、整体设计102.1PLC的特点102.2PLC的结构和工作原理112.3PLC与其他工业控制的比较122.4FX系列PLC的特点132.5PLC机型的选择142．6开关量输入/输出模块的选择152.7开关的选择152.8熔断器的选择152.9继电器的选择15三、系统分配173.1I/O地址表173.2PLC外部接线图17四、软件编程194.1GPP软件简介194.2用GPP编写梯形图19

3、4.3传输、调试224．4系统的控制框图244．5控制源程序介绍25五、与调试结果分析31心得体会32致谢33参考文献34附录35自动送料装车系统的总体梯形图35系统的主电路36元器件清单37设计任务书学院：专业：班级：学生姓名指导老师职称课题名称课题：自动送料装车系统控制的PLC设计课题工作内容工作内容：1、熟悉课题工作原理。2、设计方案论证，系统建立。3、电气原理控制设计。4、元器件选择。5、梯形图设计（控制分析）。6、完成设计图纸。7、完成设计任务书。8、设计测评。指标（目标）要求达到设计课题的控制要求，上机调试PLC控制程序，打

4、印PLC程序，计算机绘图。进程安排十九周：周一下达任务，收集资料，设计准备。周二方案确定。周三到周五电气原理控制设计，结构框图。二十周：周一元器件选择。周二程序编译和梯形图设计（控制分析）。周三上机调试。周四完成设计图纸，完成设计任务书。周五设计测评主要参考文献（1）《电气控制与可编程控制器技术》史国生主编化学工业出版社（2）《PLC应用开发技术与工程实践》求是科技编人民邮电出版社（3）《可编程序控制器原理及在建筑中的应用》黄民德主编天津大学出版社地点起止日期指导教师：一、控制要求1．1控制对象介绍自动送料装车系统是用于物料输送的流水线

5、设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。自动送料装车系统一般是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定的过程。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。通过三台电机和三个传送带、料斗、小车等的配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：1．2控制原理自动送料装车系统是通过电机和限位开关来控制的。称重开关S2控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K1控制控制进料与否。检测开关S1控制料斗中物料的空满。另外，在S2处增设两个七段数码管，用来统计每日的装车数。装车数的统计采用脉冲计数的方法进行。脉冲

6、计数方法是当装料车装满时S2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲。一个脉冲的宽度即为一辆汽车。用两个数码管计数，所计的数即为装车数。当S2接通时，红灯L1亮，绿灯L2灭，传送电动机M3运行，传送电动机M2延迟M3电动机2S运行，送料电动机M1延迟M2电动机2S运行，料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（S2断开后），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停后2S后停止，M3在M2停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭，此时汽车可以开走。1．3自动送料装车系统的启停过程示意图该图中从上到下是启动顺序，从下到

7、上是停止顺序。1．4控制要求初始状态：红灯L1灭，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2，电动机M1，M2，M3皆为OFF。当汽车到来时（S2接通表示），L1亮，L2灭，M3运行，电动机M2在M3通2S后运行，M1在M2通2S后运行，K2在M1通2S后打开出料。当物料满后（用S2断开表示），料斗K2关闭，电动机M1延时2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停2S后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。设计要求：当料不满（S1为OFF，灯灭），料斗开关K2关闭（OFF），灯灭，不出料，进料开关K1打开（K1为ON）进料，否则

8、不进料。当汽车到来时M3运行，电机M2在M3运行2S后运行，M1在M2运行2S后运行，K2在M1运行2S后打开出料，当料满后（用S2断开表示），电动机M1延迟2S后关断，M2在M1停2S后停止，M3在M2停