自动送料装车系统plc控制设计

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1、PLC大型作业自动送料装车系统系别：电子工程系班级：计控1002姓名：佟沛杰学号：0502100208指导老师：王林生14前言可编程序控制器（Programmablecontroller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。从技术上看，计算机技术的新成果会更多的适应于可编

2、程控制器的设计和生产上，会有运算更快、存储量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型和超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富，规格会更齐全；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而被打破，会出现少数产品垄断国际市场的局面，出现国际通用的汇编语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其他工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。送料小车控制系统采用了PLC控制。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，

3、使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。14目录第一章PLC控制系统原理设计和分析……….41.1设计要求.......................................41.2控制原理.......................................51.3元素定义......................................5第二章.PLC

4、控制系统原理结构分析…………62.1结构框图.......................................62.11自动送料装车控制系统原理图..................62.12自动送料装车控制系统的操作面板...............6第三章：PLC控制系统………………………73.1PLC的选型…………………………………………………73.2I/O地址分配……………………………………………8第四章：PLC控制系统...................94.1初始状………………………………………………………94.2装车系统.

5、......................................94.3停机控制系统...................................114.4程序设计梯形图…………………………………………114.5程序说明.......................................12第五章系统调试......................13心得…………………………………………….14参考文献…………………………………………1514第一章PLC控制系统原理设计和分析1.1设计要求（1）要求料仓中有料：即：当S1

6、=ON时，装料阀K1关闭；当S1=OFF时，延时2S，装料阀K1打开；（2）装车系统：A.启动系统I0，此时，绿灯亮表示允许进车，当车到位后即（I3=1），绿灯灭，红灯亮。如果车满（实际是称的重量信号）S2=ON（表示车满）不装。绿灯亮，红灯灭，车开走。如果车满信号S2=OFF（表示车不满）装料开始：绿灯灭，红灯亮，皮带M3启动，2秒后皮带M2启动，2秒后皮带M1启动，2秒后下料阀K2启动，装车。车满后S2=ON，绿灯灭，红灯亮，同时K2停，2秒后皮带M1停，2秒后皮带M2停，2秒后皮带M3停，同时绿灯亮允许车开走，此时S2=OFF，I3=0，进入下

7、一辆车，反复循环。B.系统停止I4：任何情况下全停。特殊情况：装车过程中，车到位信号消失（即：I3=0）系统停止。141.2控制原理在自动生产线中，刚开始红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许进车装料。这时，出料阀门K2关闭，电动机M1、M2、M3均处于停止状态。装车过程中，当汽车开进到装料位置后，限位开关S2为ON，红色信号灯L1亮，绿色信号灯灭，同时电动机M3和进料阀门K1开始工作，2S后启动电动机M2，在经过2S后启动电动机M1，在经过2S后才打开出料阀门K2，物料经料斗出料，物料通过传送带的传送装入汽车。当车装满了时，限位开关S2动作，K2使料斗关

8、闭，2S后停止电动机M2，再经过2S后停止电动机M1，M3和K1在M2停止2S后停止，同时红灯L1灭，绿灯L