自动送料装车系统PLC控制设计.

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1、摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组

2、态方便。关键词:plc；可编程控制器；自动装料..AbstractWithadvancesinscienceandtechnology,requirementishigherandhigherdegreeofautomation,theoriginalproductionfeedingdevicefarcannotsatisfytheneedsofthehighlyautomated.Reducelaborintensityandensurethesecurityandreliabilityofproduct

3、ion,reduceproductioncosts,reduceenvironmentalpollution,improveproductqualityandeconomicbenefitistheenterprisetogeneratemajorissuestobefacedwith.Weproducedtoeachloadingproductionareaofprogrammablecontrollerchargingsystem.Itintegratedautomaticcontroltechnolog

4、y,measurementtechnology,newsensortechnology,computermanagementtechnologyintheintegrationofmechanicalandelectricalintegrationproducts;Makefulluseofcomputertechnologytotheproductionprocessforcentralizedmonitoring,control,managementanddecentralizedcontrol;Full

5、yabsorbedtheadvantagesofdistributedcontrolsystemandcentralizedcontrolsystem,standardized,modular,systematicdesign,flexibleconfiguration,easyconfiguration. KeywordsPLCProgrammablecontrollerAutomaticcharging..目录1控制要求11.1设备概况11.2控制过程12整体设计32.1PLC的特点32.2PLC的结构和

6、工作原理32.3PLC与其他工业控制的比较42.4FX系列PLC的特点52.5PLC机型的选择62.6开关量输入/输出模块的选择62.6.1开关量输入模块的选择62.6.2开关量输出模块的选择62.7开关的选择62.8熔断器的选择62.9继电器的选择62.9.1热继电器的选择（FR）62.9.2接触器的选择（KM）73系统分配83.1I/O地址表84软件编程94.1GPP软件简介94.2用GPP编写梯形图94.3传输、调试124.4控制源程序介绍135调试结果分析166心得体会17致谢18参考文献19附录一自

7、动送料装车系统的总体梯形图20附录二自动送料装车系统的指令表21..1控制要求1.1设备概况自动装料系统由料斗、四节传送带组成，如图1所示，传送带电动机MA1-MA4的功率均为1kW。图1自动装料系统示意图1.2控制过程（1）启动控制系统启动后，红灯PG2灭，绿灯PG1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口电磁阀MB1关闭，若料位传感器BG0置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀MB2开启进料（PG64亮）。当BG0置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料MB2关闭（PG6灭）。电动机MA1、MA2、MA3和M

8、A4均为OFF。（2）装车控制装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关BG1置为ON，红灯信号灯PG2亮，绿灯PG1灭；同时启动电机MA4，经过2S后，再启动MA3，再经2S后启动MA2，再经过2S最后启动MA1，MA1启动2S后才打开出料阀MB1（PG5亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关BG2为ON，料斗关闭，2S后MA1停止，MA2在MA1停止2S后停止，MA3在MA2停止2S后停止，