毕业设计（论文）-上下阶梯小车设计

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1、目录第一章绪论01.1引言01.2设计背景11.3论文研究的内容和意义2第二章上下阶梯小车的原理设计及方案选择32.1上下阶梯小车的基本原理32.2上下阶梯小车方案设计6第三章小车结构设计103.1传动比计算103.2轴的设计103.2.1轴的简述103.2.2轴材料的选择113.2.3轴的结构设计113.3齿轮传动设计及校核183.3.1齿轮轴传动系统设计183.3.2设计参数233.3.3布置与结构243.3.4材料及热处理243.3.5齿轮精度243.3.6齿轮基本参数253.3.7检查项目参数263.3.8强度校核数据2

2、73.3.9强度校核相关系数283.4轴承的选择293.5齿条的设计303.6联轴器选择30第四章总结32参考文献33致谢3433第一章绪论1.1引言上下阶梯是普通日常生活活动中的一种，那些在大量不设电梯的七层以下的住宅楼房居住的居民，尤其是那些老年人和残疾人，在生活上就会有诸多不便。目前无论乡镇还是城市无一不在飞速发展，其中阶梯不少。如上下汽车、地铁火车有阶梯；横过马路或须上下人行道或须登越人行天桥或须窜越地下通道有阶梯；城市居民走亲访友，或送货上门也免不了爬楼下梯；楼上地下商场比比皆是，更免不了爬楼下梯；名山景点，山坡城市更

3、是不计其数。这些阶梯对那些肩背手捉旅行之人，对以送货上门为职业的工人及商家；对那些早没晚收流动商贩等等人群，跨越攀登这些阶梯时艰难费力。基于以上种种因素的考虑，我们设想能不能设计个上下阶梯小车，再在小车设计的基础上改装，解决人们在生活中遇到的上下阶梯难题。该小车的设计，方便了人们的生活，具体表现在：1．以该小车为载体，对残疾人座椅进行改造，可实现自动行走和上下楼；2．以该小车为载体，野外作业设施能够实现上下运输车辆的平稳装卸及转运，快速，机动地完成布置。因此，这种上下阶梯小车的设计，无论是从实际应用方面还是理论研究方面，都是具有

4、很高价值的。1.2设计背景以前上下阶梯工作或活动时，人们都是用人工或用手动的方式来实现的。上下阶梯的设计，老年人、病残人可以借助它轻松自如地上下阶梯，而不再需求助他人。现在各国都争相研制各种适于上下阶梯的轮椅及其配套装置。其中以联邦德国新近研制的履带式轮椅配套上下阶梯装置尤为人欣赏。目前，社会上关于上下阶梯装置主要有两种：可上下阶梯的搬运装置和上下阶梯的电动轮椅装置，而且都已申请了专利。上下阶梯装置的研究，对工业生产和社会生活有着积极的作用，解决了一些在生产活动和生活中遇到的难题。可上下阶梯的搬运装置，其上方可承载各种物品，该装

5、置包括机架、设于该机架下方的两个自由度的行星齿轮传动机构及驱动机构。当搬运装置在地面上行走时，借由驱动机构驱动传动机构的驱动轮并自动根据地面情况决定该搬运装置的输出，当上阶梯时，轮子因受到阶梯的阻力而不动，使力量经由传动机构由行星架输出，以产生跨越阶梯的动作，当下阶梯时，驱动机构驱动该驱动轮，此时传动机构自行选择较省力的杆件作输出，以实现下阶梯的动作，而在平地行走时，驱动机构驱动该驱动轮，此时行星架不动，而力量经由传动机构由轮子输出，以完成平地行走。　33可上下阶梯的电动轮椅装置，在轮椅座上固定上下阶梯和行走的履带式传动装置，其

6、履带传动装置由主动轮，前后轮，履带，前升降腿，后升降腿，电机等组成，主动轮由支架固定在轮椅座上，通过防滑履带分别与前轮，后轮相连接，前，后升降腿控制前，后轮的升降，由于采用了履带式传动装置，操作者可直接将轮椅上下阶梯，而不必注意一级级台阶是否踩准，操作方便，特别适于广大伤残者外出使用。上下阶梯装置都是依靠机械传动上下非等高台阶的机械装置。可实现自动行走和上下楼的残疾人座椅和可实现上下运输车辆的平稳装卸及装运的野外作业设施都是该装置的一种。上下阶梯小车的设计，是以该小车为载体，对残疾人座椅进行改造，可实现自动行走和上下楼；以该小车

7、为载体，野外作业设施能够实现上下运输车辆的平稳装卸及转运，快速、机动地完成布置；且该小车经济性好，可靠性高，维修方便。对上下阶梯小车的研究设计，为它在生活，生产的应用做好铺垫。目前所研制出的各种阶梯车主要有三大类：第一类是步进式阶梯车，为断续前进方式，其操作较复杂，工作效率较低。第二类是星形轮式阶梯车，在上下阶梯时其稳定性较差，且体积较大，在窄小的楼梯上使用有所不便。第三类是履带式电动阶梯车，其结构是将座椅、前后车轮和电控盒等固定安装在车架上，在后车轮的轮轴上装有轮毂电机、变速器、离合器和制动器等，履带机构装在车架的下部，在履带

8、机构的驱动轴上接有变速箱、驱动电机和制动机构等。这种电动阶梯车在上下楼梯时要将车体部分全部分托起，仅仅一口履带机构运行爬楼，因此为保证安全和托起车体的稳定，履带机构比较庞大，控制机构复杂，运作不够灵活，并且能力消耗较高。1.3论文研究的内容和意义针对轮式车辆上下