机械毕业设计（论文）-注射机专用机械手设计（全套图纸）

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1、湖州师范学院本科毕业论文毕业设计（说明书）2012届题目注塑机专用机械手的设计专业机械设计制造及其自动化学生姓名╳╳╳学号指导教师╳╳╳论文字数完成日期2012年12月2湖州师范学院本科毕业论文原创性声明本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。毕业论文中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。除文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：日期：2湖州师范学院本科

2、毕业论文关于毕业论文使用授权的声明本人在指导老师指导下所完成的论文及相关的资料（包括图纸、试验记录、原始数据、实物照片、图片、录音带、设计手稿等），知识产权归属湖州师范学院。本人完全了解湖州师范学院有关保存、使用毕业论文的规定，同意学校保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权湖州师范学院可以将本毕业论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用任何复制手段保存和汇编本毕业论文。如果发表相关成果，一定征得指导教师同意，且第一署名单位为湖州师范学院。本人离校后使用毕业论文或与该论文直接相关的学术论文或成果时，第一署名单位仍然为

3、湖州师范学院。论文作者签名：日期：指导老师签名：日期：摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了注塑机专用机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了注塑机专用机械手的设计理论与方法。全面详尽的讨论了注塑机专用机械手等主要部件的结构设计。关键词：机械手,注塑机专用机械手,注塑机全套图纸，加AbstractWiththedevelopmentofindustrialautomation,mechanicalhandinindu

4、strialapplicationismoreandmoreimportant.Thearticlemainlynarratedmanipulatordesignandcalculationprocess.Firstly,thispaperintroducestheroleofmechanicalhand,themanipulator'scompositionandclassification,thedegreesoffreedomandthemanipulatoroverallcoordinateform.Atthesametime,thispaperpresents

5、forinjectionmoldingmachinemanipulator'smainperformancespecifications.Thearticleintroducedtheinjectionmoldingmachinemanipulator'sdesigntheoryandmethod.Thecomprehensiveexhaustivediscussionoftheinjectionmoldingmachinemanipulatorandothermajorcomponentsofthestructuraldesign.KeyWords:manipulat

6、or,injectionmoldingmachinemanipulator,injectionmoldingmachine目录摘要IIIAbstractIV目录V第1章绪论71.1引言71.2注塑机专用机械手的含义71.3选题背景与意义71.4注塑机专用机械手的组成91.5注塑机专用机械手的发展及国内外发展趋势9第2章注塑机专用机械手的设计方案122.1机械手的设计方法122.1.1机械手的选择与分析122.1.2直角坐标机器人的设计方法122.2机械手的结构设计172.2.1机器人的总体设计172.2.2机械手的传动部件设计172.2.3机械手的臂部设计182.3注塑

7、机专用机械手的设计机构的特点19第3章注塑机专用机械手的运动系统分析193.1注塑机专用机械手的运动系统分析193.2机器人的驱动方式20第4章主要传动设计计算214.1确定系统脉冲当量214.2重量初步估算214.3滚珠丝杠计算、选择224.4伺服电机惯性负载的计算254.5伺服电机的选用26第5章注塑机专用机械手的设计零件的设计285.1伺服电机的选择285.2同步带的设计305.2.1同步带计算选型335.2.2同步带的主要参数（结构部分）355.2.3同步带的设计375.2.4同步带轮的设计375.3导轨的选择38结论40致谢41