机械毕业设计（论文）-机械手控制系统设计【全套图纸】

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1、湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目：机械手控制系统设计全套图纸，加153893706专业：机械设计制造及其自动化学号：2010963125姓名：指导教师：36完成日期：2014年05月20日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）任务书论文（设计）题目：机械手控制系统设计学号：2010963125姓名：王彬专业：机械设计制造及其自动化指导教师：系主任：一、主要内容及基本要求机械手在专用机床及自动线上应用十分广泛，主要用于搬运或装卸零件的重复动作，以实现生产自动化。1、对机械手及控制系统进行设计：实现原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位的动作；搬运过程平稳可靠。

2、2、绘制一张总装配图。3、独立完成程序控制设计，设计符合控制要求的程序。4、论文字数要求：8000字以上。36二、重点研究的问题1、选用常见的搬运机械手进行研究，实现其功能。2、上升、下降、夹紧等动作的实现手段。3、电动机正反转的控制。4、运用PLC控制动作的转换。三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1查阅资料、熟悉设计内容2013.12.21-2014.1.222开题报告、制订设计方案2014.1.23~2014.3.103机械手结构及控制系统设计2014.3.11~2014.4.204写出初稿2014.4.21~2014.5.105修改，写出第二稿2014.5.11

3、~2014.5.206写出正式稿2014.5.21~2014.5.317答辩2014.68四、应收集的资料及主要参考文献[1]王本轶.机床设备控制基础[M].北京:机械工业出版社,2005:283-288.[2]熊幸明.一种工业机械手的PLC控制[J].微计算机信息,2006,22(11):120-122.[3]王炳实.机床电气控制[M].第三版.北京:机械工业出版社,2004:146-162.[4]蒋少茵.PLC控制的机械手[J].微计算机信息,2002,18(2):20-22.36[5]刘轩,王丽伟.机械手的PLC控制[J].机床电器.2006,(3):34-49.[6

4、]郭剑晖.机械手PLC控制系统设计[D].南昌:南昌大学.2012.湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）评阅表学号2010963125姓名专业机械设计制造及其自动化四班毕业论文（设计）题目：机械手控制系统设计评价项目评价内容选题1.是否符合培养目标，体现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的；2.难度、份量是否适当；3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力；2.是否有综合运用知识的能力；3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力；4.是否具备一定的外文与计算机应用能力；5.工科是否有经济分析能力。论文1.3

5、6（设计）质量立论是否正确，论述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范；2.文字是否通顺，有无观点提炼，综合概括能力如何；3.有无理论价值或实际应用价值，有无创新之处。综合评价评阅人：2014年月日湘潭大学兴湘学院毕业论文（设计）鉴定意见学号：2010963125姓名：专业：机械设计制造及其自动化毕业论文（设计说明书）28页图表1张论文（设计）题目：机械手控制系统设计内容提要：机械手在现代化自动化生产中应用极为广泛，它的应用和普及为自动化生产，安全生产提供了有力的条件

6、，其中在机械手的应用和普及中最为核心的就是机械手的控制系统，控制系统是机械手的大脑和灵魂，它指挥着机械手完成特定的动作，实现其相应的功能，在本次设计中，机械手的主要作用是进行搬运，因此其实现的动作有原位→下降→夹紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移→原位，这些动作的实现使得机械手能过完整地完成一次物件的搬运，从而节约物力和人力，有利于提高生产效率，节约成本。该机械手的形状和构成如附件1中图所示，而其控制功能的实现，这里36选用的是西门子公司的S7-200软件，通过编写的程序（如附件2，3），控制系统指挥各电子元件来完成其功能。指导教师评语指导教师：年月日36答辩简要情况及

7、评语答辩小组组长：年月日答辩委员会意见答辩委员会主任：年月日目录第1章绪论………………………………………………………………………11.1课题研究目的及意义………………………………………………………11.2国内外机械手研究概况……………………………………………………11.3课题研究的内容和预计达到目的…………………………………………2第2章机械手介绍………………………………………………………………32.1机械手驱动系统选型………………………………………………………32.2机械手控制系统选型……………………………………