机械原理课程设-计码头吊车机构的设计及分析

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1、机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析 班级：机械1415姓名：学号：指导教师：成绩：2016年11月18日一、题目说明    图示为某码头吊车机构简图。它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m,lo1y=4m,lo4x=5.6m,lo4y=8.1m,l3=4m,l3'=28.525m,a3'=25°,l3´´=8.5m,a3´´=7°,l4=3.625m,l4´=8.35m,a4'=184°,l4´´=1m,a4´´=95°,l5=25.15m,l5'=2.5m,a5'=24°。图中S3、S4、S5为构件3、

2、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n3=1.1r/min.二、机构简图三、求连架杆O3C摆动范围1、拆分杆组2、列形参和实参的表格对主动件③运动分析形式参数N1N2N3kR1R2gamtwepvpap实值4503R450.00.0twepvpap对④⑤rrr杆运动分析形式参数mN1N2N3K1K2R1R2twepvpap实值157645R56R67twepvpap用④bark杆求10点形式参数N1N2N3kR1R2gamtwep

3、vpap实值501040.0R510176°twepvpap3、编写程序/*Note:YourchoiceisCIDE*/#include"subk.c"main(){staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;staticdoublet[10],w[10],e[10];intic;/*定义静态变量*/doubler45,r56,r67,r510,gam;doublepi,dr;doubler2;inti;FILE*fp;char*m[]={"p","vp","ap"};r45=28.525;r56=3.

4、625;r67=25.15;r510=8.35;gam=176.0;w[3]=15.0;del=1.0;/*步长1*/p[4][1]=0.0;p[4][2]=0.0;p[7][1]=5.6;p[7][2]=8.1;/*变量赋值*/pi=4.0*atan(1.0);/*π*/dr=pi/180.0;/*弧度*/gam=gam*dr;/*计算gam*/printf("thekinematicparametersofpoint10");printf("NOTHETA1S10V10A10");printf("degmm/sm/s/s");if

5、((fp=fopen("","w"))==NULL){printf("can,topenthisfile.");exit(0);}fprintf(fp,"thekinematicparametersofpoint11");fprintf(fp,"NOTHETA1S10V10A10");fprintf(fp,"degmm/sm/s/s");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[3]=(i)*del*dr;bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrr

6、k(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap);bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam,t,w,e,p,vp,ap);printf("%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[3]/dr,p[10][2],vp[10][2],ap[10][2]);/*运算结果输出*/fprintf(fp,"%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f",i+1,t[3]/dr,p[10][2],vp[10][2],ap[10][2]);/*结果入filel文件*/if((i%16)

7、==0){getch();}/*停*/}fclose(fp);getch();}4、O3C在93°至135°之间摆动时为K点近似水平运动,得O3C摆角为93°~135°。Degmm/sm/s/s9493.00020.156-124.441.1979594.00020.12725.14243585.4909695.00020.17653.18211987.3059796.00020.24460.7912608.1329897.00020.31561.275-1276.1119998.00020.38558.575-3155.84210099.00020

8、.45154.272-4137.438101100.00020.51149.122-4660.8491021