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1、东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析20东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析目录目录0一．题目说明1二．求连架杆O3C的摆动范围2三．分析K点的运动状态21.拆分杆组32.列出形参和实参的表格33.编写主程序并运行3四．设计曲柄摇杆机构O1ABO36五．求K点水平方向的位移、速度和加速度线图71.拆分杆组72.列出形参和实参的表格73.编写主程序并运行8六．对机构进行动态静力分析111.拆分杆组112.列出形参和实参的表格123.编写主程序并运行13七．主要收获和建议18八．主要参考文献1920东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的
2、设计及分析一．题目说明 图示为某码头吊车机构简图，它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m,lo1y=4m,lo4x=5.6m,lo4y=8.1m,l3=4m,l3'=28.525m,a3'=25°,l3´´=8.5m,a3´´=7°,l4=3.625m,l4´=8.35m,a4'=184°,l4´´=1m,a4´´=95°,l5=25.15m,l5'=2.5m,a5'=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,其余构件质量不计。K点向左运动
3、时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n1=1.06r/min.20东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析机构运动简图：二．求连架杆O3C的摆动范围对四杆机构O3CDO4进行分析，可得O3C的摆动范围为92.57°到136.88°。
三．分析K点的运动状态对双摇杆机构O3CDO4进行运动分析，以O3C为主动件，取步长为1°计算K点位置，根据K点的近似水平运动要求，依据其纵坐标值决定O3C的实际摆动范围。20东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析1.拆分杆组2.列出形参和实参的表格⑴.对主动件①进行运动分析。形式参数n1
4、n2n3kr1r2gamtwepvpap实值4503r450.00.0twepvpap⑵.对由②、③构件组成的RRR杆组进行运动分析。形式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpap实值157645r56r67twepvpap⑶.调用bark函数，求10点的竖直运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gamtwepvpap实值501050.0r510gam1twepvpap3.编写主程序并运行⑴主程序：#include"subk.c"#include"draw.c"main(){staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20
5、][2],del;staticdoublet[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];staticintic;doubler45,r56,r67,r510,gam1;doublepi,dr;20东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析doubler2,vr2,ar2;inti;FILE*fp;char*m[]={"p","vp","ap"};r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176.0,r510=8.35;w[3]=15.0;del=1.0;pi=4
6、.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;p[4][1]=0.0;p[4][2]=0.0;p[7][1]=5.6;p[7][2]=8.1;gam1=gam1*dr;printf("TheKinematicParametersofPoint5");printf("NoTHETA1s10v10a10");printf("degmm/sm/s/s");if((fp=fopen("filel20092170.txt","w"))==NULL){printf("Can'topenthisfile.");exit(0);}fprintf(f
7、p,"Thekinematicparametersofpoint10");fprintf(fp,"NoTHETA1S10V10A10");fprintf(fp,"degmm/sm/s/s");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[3]=(i)*del*dr;bark(4,5,0,3,r45,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);rrrk(1,5,7,6,4,5,r56,r67,t,w,e,p,vp,ap);bark(5,0,10,4,0.0,r510,gam1,t,w,e,p,vp,ap);p
8、rintf("%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12
