码头吊车机械原理课程设计

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1、东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析机械原理课程设计说明书题目：码头吊车机构的设计及分析 班级：设计1101姓名：肖茹珍学号：20111367指导教师：张禹成绩：2013年11月日东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析目录一．题目说明…………………………………………………………………11.已知条件………………………………………………………………………12.内容要求与做法……………………………………………………………1二．估算连架杆O3C的摆动范围………………………………………2三．确定连架杆O3C的摆动范围………………………………………41.拆分杆组

2、………………………………………………………………………42.列出形参和实参的表格……………………………………………………43.编写主程序并运行……………………………………………………………4四．设计曲柄摇杆机构O1ABO3…………………………………………7五．对整个机构进行运动分析…………………………………………81.拆分杆组………………………………………………………………………82.列出形参和实参的表格……………………………………………………83.编写主程序并运行……………………………………………………………9六．对机构进行动态静力分析…………………………………………1

3、31.拆分杆组………………………………………………………………………132.列出形参和实参的表格……………………………………………………133.编写主程序并运行……………………………………………………………14七．主要收获和建议………………………………………………………19八．主要参考文献……………………………………………………………19东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析一．题目说明   图示为某码头吊车机构简图，它是由曲柄摇杆机构与双摇杆机构串联成的。已知：lo1x=2.86m,lo1y=4m,lo4x=5.6m,lo4y=8.1m,l3=4m,l3'=2

4、8.525m,a3'=25°,l3´´=8.5m,a3´´=7°,l4=3.625m,l4´=8.35m,a4'=184°,l4´´=1m,a4´´=95°,l5=25.15m,l5'=2.5m,a5'=24°。图中S3、S4、S5为构件3、4、5的质心，构件质量分别为：m3=3500kg,m4=3600kg,m5=5500kg,其余构件质量不计。K点向左运动时载重Q为50kN，向右运动时载重为零，曲柄01A的转速n1=1.06r/min.东北大学机械原理课程设计码头吊车机构的设计及分析机构运动简图：二．连架杆O3C对应的摆动范围。利用下一问的程序，分析O3C的摆动范围。

5、/*Note:YourchoiceisCIDE*/#include"stdio.h"#include"graphics.h"#include"subk.c"#include"draw.c"main(){staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;staticdoublet[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];staticintic;doubler45,r56,r67,r510,gam1;doublepi,dr;doubler2;东北大学机械原理课程设计码头吊车机

6、构的设计及分析inti;FILE*fp;char*m[]={"p","vp","ap"};r45=28.525,r56=3.625,r67=25.15,gam1=176.0,r510=8.35;w[3]=15.0;del=1.0;pi=4.0*atan(1.0);dr=pi/180.0;p[4][1]=0.0;p[4][2]=0.0;p[7][1]=5.6;p[7][2]=8.1;gam1=gam1*dr;printf("TheKinematicParametersofPoint10");printf("NoTHETA1s10v10a10");printf("

7、degmm/sm/s/s");if((fp=fopen("filel20111367.txt","w"))==NULL){printf("Can'topenthisfile.");exit(0);}fprintf(fp,"Thekinematicparametersofpoint11");fprintf(fp,"NoTHETA1S10V10A10");fprintf(fp,"degmm/sm/s/s");ic=(int)(360.0/del);for(i=0;i<=ic;i++){t[3]=(i)*del*