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时间:2018-01-25
《外文翻译-某型涡轮增压柴油发动机动力性分析》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、密级分类号编号成绩本科生毕业设计(论文)外文翻译原文标题Vehicledynamicscontrolarchitecture译文标题汽车动态控制结构作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13141作者姓名戴维作者学号指导教师姓名臧继嵩指导教师职称实验师完成时间2017年3月北华航天工业学院教务处制译文标题汽车动态控制结构原文标题Vehicledynamicscontrolarchitecture作者Rochester译名罗彻斯特国籍美国原文出处GMGlobalTechnologyOperations,Inc.(Detroit,MI,US)
2、摘要:车辆包括多个子系统和用于在其上实现正常控制的相应控制器。车辆还包括车辆动态控制器,用于为子系统控制提供高优先级子系统命令,以实现车辆动态增强。车辆动态控制器包括多个可独立分解和可重新配置的软件组件或层和可访问的层间总线结构。关键词:汽车动力改进控制器技术领域本发明总体上涉及车辆动力学控制。更具体地,本发明涉及车辆动态控制系统架构。背景技术车辆稳定性控制已经从基于制动和牵引力控制(制动和动力系转矩管理)技术的第一代系统发展到包括制动器,动力系,转向和悬架阻尼子系统的独立和协调控制的更近的系统。通常,分布式控制模块用于与相应的致动器直接接口以实现期望的子系
3、统控制。这种子系统控制的协调和权限可以通过监督控制来处理。除了车辆稳定性控制的复杂性和复杂性之外,受影响的车辆子系统具有高度集成和重叠,最显着的是在用于实现期望的车辆稳定性的各种子系统控制中利用的车辆级别参数的共性增强。车辆级的参数共性表明处理器利用率,通信带宽消耗,多平台应用和软件灵活性的效率和其他机会。这在通过与相应子系统控制(例如转向,制动,动力系扭矩,悬架阻尼)相关联的各种分布式控制模块来影响稳定性增强的车辆稳定性控制系统中甚至可能更加尖锐,其中协调和权限通过中央监督控制。软件组件的系统重用促进了低成本,快速上市和广泛可用的车辆系统。显着的优点直接来
4、自应用程序开发成本,时间,验证,可维护性和灵活性等优势,这些常见软件资产提供。因此,期望车辆动态系统的特征在于高度的软件组件可用性和访问以实现和促进重用,可维护性,公共验证和开发,成本和时间节省以及多平台利用。发明内容本发明是一种新颖的车辆动态控制系统,包括至少一个车辆子系统,其通常根据由至少一个相应子系统控制器确定的子系统控制来控制。该系统还包括车辆动态1控制器,用于提供高优先级子系统命令以由至少一个相应子系统控制器实现。车辆动态控制器还包括多层软件组件和层间总线,由此分解和重组车辆动态控制器的所选多层软件组件,而不影响所述车辆动态特性的多层软件组件中的其
5、他多个软件组件控制器和对车辆动态控制器的层间总线中所选择的层的访问。本发明的这些和其它优点和特征将从以下描述,权利要求和附图中变得显而易见。具体实施方式在图1中示意性地示出了车辆动态控制系统12。与各种车辆子系统相关联的多个致动器13对车辆11施加各种力以增强稳定性并且响应于诸如方向盘角度,车辆速度等的输入维持预期路径。车轮速度和车辆横摆率。例如,在主动前转向(AFS)系统中,前车轮的转向角受到命令实现期望的车辆稳定性增强的转向致动器系统的影响。在制动/动力系车辆稳定性增强(VSE)系统中,单独的车轮制动和动力系扭矩可以通过各种技术(例如,火花正时,气缸停用
6、,发动机加燃料等)通过调制的液压制动压力和发动机输出扭矩控制来影响。等等。)。在半主动悬架系统中,悬架阻尼特性可以以实现期望的车辆稳定性增强的方式改变。其它系统,包括但不限于其中弹簧刚度可改变的主动悬架,以及后轮转向角可改变的主动轮转向,同样在本发明的应用范围内。每个这样的车辆子系统具有与其相关联的一个或多个控制模块14.这种子系统可以以分布式控制方式操作,其中与特定子系统相关联的每个控制单元通过命令控制子系统致动器13.除了在被动的贡献意义之外,这样的正常控制功能通常不与车辆动力学控制相关。例如,动力系控制器负责响应于操作者需求而实现一定量的输出扭矩,并且
7、负责在多速比自动变速器的速比换档期间进行扭矩管理。动力系控制器通常还执行可能涉及火花正时,气缸停用,发动机加燃料等的排放临界和燃料经济性关键功能。转向控制器负责可变辅助-在低速和停车操纵期间减小转向力,并逐渐增加转向力随着车速的增加。四轮转向控制还负责在低车速下在与前轮相反的方向上控制后轮的转向角,并且在较高车速下在相同方向上控制后轮的转向角。悬架控制器同样负责根据车辆速度来调整车辆的行驶特性,主要是通过在低车辆速度下减小阻尼来为操作者提供舒适感,并且通过在较高车辆速度下增加阻尼来改善高速公路感觉。车辆11,子系统致动器13和子系统控制器14都向车辆动态控制
8、器10提供各种输入信号16,用于在车辆动态控制程序中
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