基于单片机的步进电机驱动控制系统设计定稿

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时间:2018-01-23

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1、湘潭大学兴湘学院毕业设计说明书题目:基于单片机的步进电机控制系统设计专业:自动化学号:姓名:卜志威指导教师:罗培(副教授)完成日期:2014年5月湘潭大学毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目:基于单片机的步进电机控制系统设计学号:姓名:卜志威专业:自动化指导教师:罗培(副教授)系主任:易灵芝(教授)一、主要内容及基本要求利用Proteus软件进行基于单片机控制步进电机的硬件电路原理图的绘制,利用Keil编程软件进行软件编写,联合调试,实现对步进电机启停,方向,速度,及预置圈速控制,并把工作状态用显示屏

2、显示出来。基本内容如下:(1)了解51系列单片机及外围相关芯片、电路的工作原理和接口技术,学会进行控制系统软件程序设计。(2)编制程序完成步进电机速度、方向、及预置圈速数的控制。(3)同步显示步进电机工作状态及预置圈速。(4)设计相关的硬件电路,软硬调试实现步进电机速度、方向、及预置圈速的控制,分析结果。(5)撰写毕业设计说明书VIII二、重点研究的问题(1)掌握步进电机工作原理和51单片机的工作原理、控制方式设置方法,给出完整硬件原理图。(2)学会利用C语言编程,实现步进电机速度、方向、及预置圈速的控

3、制功能。(3)学会运用Proteus和Keil软件。三、进度安排序号各阶段完成的内容完成时间1开始了解课题,查阅收集资料2013.12.10—2014.1.12熟悉单片机C语言和proteus软件2014.1.1—2014.3.13完成开题报告2014.3.1—2014.3.104确定设计方案,并开始设计2014.3.10—2014.4.15硬件电路设计,程序编写,仿真2014.4.1—2014.5.16写出论文初稿2014.5.1—2014.5.107修改,写出第二稿2014.5.11—2013.5.

4、208写出正式论文2014.5.20—2014.5.24VIII四、应收集的资料及主要参考文献[1]赵建国,薛圆圆.零基础学单片机C语言程序设计[M].北京:机械工业出版社,2009.[2]周润景,张丽娜,刘印群.PROTEUS入门实用教程[M].北京:机械工业出版社,2007.[3]王秋爽,曾昭龙.单片机开发基础与经典设计实例[M].北京:机械工业出版社,2008.[4]谢云祥,欧阳森.电力电子单片机控制技术[M].北京:机械工业出版社,2007.[5]张家生.电机原理与拖动基础[M].北京:人民邮电

5、出版社,2006.[6]黄辉先,杨恢先.单片机原理及应用[M].北京:人民邮电出版社,2006[7]王晓明.电动机的单片机控制[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002[8]王宗培.步进电机及其控制系统[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2009.[9]周明安,朱光忠等.步进电机驱动技术发展及现状[J].电机工程技术,2005,34(2)[10]韩利虎.浅谈步进电机的基本原理[J].内蒙古石油化工,InnerMongoliaPetrochemicalIndustry,2007,(11):109.[

6、11]张巍.浅谈单片机控制步进电机[J].安防科技,2006,(3):25.湘潭大学兴湘学院毕业论文(设计)评阅表VIII学号姓名卜志威专业自动化毕业论文(设计)题目:基于单片机的步进电机控制系统设计评价项目评价内容选题1.是否符合培养目标,体现学科、专业特点和教学计划的基本要求,达到综合训练的目的;2.难度、份量是否适当;3.是否与生产、科研、社会等实际相结合。能力1.是否有查阅文献、综合归纳资料的能力;2.是否有综合运用知识的能力;3.是否具备研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力;4.是否具

7、备一定的外文与计算机应用能力;5.工科是否有经济分析能力。论文(设计)质量1.立论是否正确,论述是否充分,结构是否严谨合理;实验是否正确,设计、计算、分析处理是否科学;技术用语是否准确,符号是否统一,图表图纸是否完备、整洁、正确,引文是否规范;2.文字是否通顺,有无观点提炼,综合概括能力如何;3.有无理论价值或实际应用价值,有无创新之处。综合VIII评价评阅人:年月日湘潭大学兴湘学院毕业论文(设计)鉴定意见学号:姓名:卜志威专业:自动化毕业论文(设计说明书)82页图表25张论文(设计)题目:基于单片机的

8、步进电机控制系统的设计内容提要:本论文为基于单片机的步进电机控制系统的设计,其主要内容有,单片机与步进电机的介绍,该课题的软件,硬件制作,硬件选择。在本设计中,完成了设计基于单片机的步进电机控制系统的设计。其中,该控制系统用C语言编写程序,实现了控制步进电机的启动与停止,正转与反转,加速与减速六种功能。用先设计软硬件,再实践进行验证的方法,设计出了整套基于单片机的步进电机VIII指导教师评语VIII指导教师:年月日答辩简要情况及评语答辩小组

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