基于单片机的步进电机细分驱动控制系统的设计

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1、本科学生毕业论文（设计）题目(中文)基于单片机的步进电机细分驱动控制系统的设计题目(英文)TheDesignofSteppingMotorSubdividedDrivingControlBasedonMCU姓名学号院（系）电子工程系专业、年级电子信息工程级指导教师II湖南科技学院本科毕业论文（设计）诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文（设计），是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。本人完

2、全意识到本声明的法律结果由本人承担。本科毕业论文（设计）作者签名：年月日毕业论文（设计）任务书课题名称基于单片机的步进电机细分驱动控制系统的设计学生姓名系别电子工程系专业电子信息工程指导教师湖南科技学院本科毕业论文（设计）任务书1、主题词、关键词：步进电机单片机细分驱动控制2、毕业论文（设计）内容要求：1）请说明步进电机的发展优缺点及目前现状和发展趋势；2）请详细介绍有关步进电机的基础知识及其研究意义；3）请根据现实情况提出合理的建议；4）论文应严格遵循撰写规范；5）论文摘要和关键词应反映论文内容；6）论文在内容和格式上的规范化与统一化；7）论文应层次分明，数据可靠，文字简练，

3、说理透彻，推理严整，立论正确；8）论文结论简练概括，充分表达论文主旨。N3、文献查阅指引：[1]刘宝延.程树康.步进电机及驱动控制系统[M].哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1997，45-48.[2]陈理壁.步进电机及其应用[M].上海：上海科技技术出版社，1989，33-45.[3]季维发，过润秋等.机电一体化技术[M].北京：电子工业出版社，1995，35-39.[4]史敬灼.步进电动机伺服控制技术[M].北京：科学出版社，2006，77-79.[5]Larson,L.E.Full-bridgeDCmotordriverforconsumerapps[J].Portable

4、Design，2005，30-34.[6]刘国永，陈杰平.单片机控制步进电机系统设计[N].安徽：安徽技术师范学院学报，2002，56-58.[7]何立民.单片机应用系统设计[M].北京：北京航空航天大学出版社，1993，45-50.[8]戴胜华等.单片机原理与应用[M].北京：清华大学出版社，2005，33-38.[9]李海滨、片春媛、许瑞雪.单片机技术课程设计与项目实例[J].中国电力出版社， 2009，56-65.[10]刘国永，陈杰平等.单片机控制步进电机系统设计[N].安徽：安徽技术师范学院学报，2002，61-63.[11]王晓明，电动机的单片机控制[M]．北京：京

5、航空航天大学出版社，2002，66-69.[12]IsaoTakahashi,ToshihikoNoguchi.Anewresponeseandhigh-efficiencycontrolstrategyofanmotor[J].IEEETransonIAppl，1986，820-827.4、毕业论文（设计）进度安排：1）2013年3月初日----2013年3月底根据毕业论文题目查阅单片机、编程语言、步进电机相关资料，写好开题报告；2）2013年4月初----2013年4月底完成毕业论文关于步进电机的初步功能设计；3）2013年5月初------2013年5月8日对论文排版，完

6、成毕业论文初稿；4)2013年5月10号——答辩前根据导师要求完成论文修改并最终定稿。教研室意见：负责人签名：注：本任务书一式三份，由指导教师填写，经教研室审批后一份下达给学生，一份交指导教师，一份留系里存档。N湖南科技学院本科毕业论文（设计）开题报告书论文（设计）题目基于单片机的步进电机细分驱动控制系统的设计作者姓名钱社军所属系、专业、年级电子工程系电子信息工程专业2009年级指导教师姓名、职称梁晓琳（讲师）预计字数25000开题日期2012-12-25选题的根据：1）说明本选题的理论、实际意义2）综述国内外有关本选题的研究动态和自己的见解理论意义：步进电机经过不断改良，使得

7、今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。实际意义：步进电机还具有快速启动、精确步进和定位等特点，因而在数控机床，