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1、沈阳理工大学学士学位论文摘要在现代运动控制系统中，经常会碰到两台电机通过某种联系作用于同一工作机构的系统。由于同型号的两台电机也不可能能做到参数完全一致，因此两台电机在共同拖动同一负载的情况下，彼此的负载就不可能相同，由此容易造成其中的一台电机工作在轻载的状态，而另外一台电机工作于过载的状态下，出现过热，容易磨损等问题。为克服这种情况，达到负载的合理分配，就必须解决两台电机的功率平衡问题。本论文针对上述问题，设计了一个鼠笼式双电机同轴驱动功率平衡控制系统，并进行了相关研究。文中首先对双电机功率平衡的机理和条件进行了阐述和分析
2、，并进行仿真研究；针对双电机同轴驱动中的负载分配不均问题，提出了采用基于直接转矩控制的主从控制方案，主电机采用速度控制，从电机跟随主电机的转矩给定。关键词：双电机同轴驱动;功率平衡;主从控制54沈阳理工大学学士学位论文ABSTRACTInthemodernmotioncontrolsystem,twomotorsoftenrunintotheroleofalinkthroughtheworkofagenciesinthesamesystem.Asaresultofthesametypeoftwomotorparameters
3、cannotexactlydragthetwosharedthesameelectricalload,theloadoneachothercannotbethesame,whicheasilyleadtoamotorwhichinstateoflightload,whiletheelectricalworkinastateofoverload,resultinginoverheating,easytowear.Inordertoovercomethissituation,toachieveareasonabledistrib
4、utionoftheload,itisnecessarytosolvethetwoelectricpowerbalance. Inthisthesis,totheseissues,wedesignedadoublesquirrel-cagemotordrivecoaxialcontrolsystemofpowerbalanceandtherelatedresearch.First,theelectricpowerbalanceofthedual-mechanismandconditionsofthedescriptio
5、nandanalysis,andsimulationstudies,fordouble-motor-drivencoaxialloadunevendistributionproblem,adirecttorquecontrolbasedonthemaster-slavecontrolschemetheuseofspeedcontrolofmainmotor,mainmotorfromthemotortorquetofollowagiven,.KeyWords:CoaxialDrivenbyTwoMotors;PowerBal
6、ance;Master-SlaveControl54沈阳理工大学学士学位论文目录1绪论11.1气传动技术研究概况11.1.1电气传动控制的主要措施11.1.2电气传动主要器件21.1.3可控交流电气传动逐步取代直流传动21.2多电机同步驱动研究概况31.3双电机同轴驱动功率平衡研究概况41.4本课题研究的意义及主要内容51.5本章小结62双电机同轴驱动功率平衡条件研究72.1双电机同轴驱动功率不平衡机理72.2双电机同轴驱动功率平衡定义102.3双电机同轴驱动功率平衡条件112.4本章小结123双电机同轴驱动的建模与仿真13
7、3.1笼型异步电机的物理模型133.2笼型异步电机的数学模型143.2.1三相坐标与两相坐标的变换143.2.2静止坐标与旋转坐标的变换163.2.3笼型异步电机的数学模型173.3笼型异步电机的仿真模型建立203.4笼型电动机特性仿真233.5双电机同轴驱动模型253.6双电机同轴驱动仿真研究263.7本章小结264双电机同轴驱动功率平衡控制研究274.1控制系统设计274.1.1设计思想274.1.2控制系统总体结构2854沈阳理工大学学士学位论文4.2控制方案选择284.3直接转矩控制系统模块294.4本章小结35总结
8、与展望36总结36展望36致谢37参考文献38附录A英文原文39附录B中文翻译4854沈阳理工大学学士学位论文1绪论1.1气传动技术研究概况电气传动技术是指用电动机把电能转换成机械能，带动各种类型的生产机械，交通车辆以及生活中需要运动物品的技术；是通过合理使用电动机实现生产过程机械设备电气
