双电机同轴驱动系统功率追踪算法研究-论文.pdf

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1、第34卷第2期计算技术与自动化Vo1．34。No．220l5年6月ComputingTechnologyandAutomationJun．2015文章编号：1003—6199(2015)02—0033—05双电机同轴驱动系统功率追踪算法研究薛晨旭”，韩峻峰，林川，潘盛辉，杨峰(1．广西科技大学电气与信息工程学院，广西柳州545006；2．广西机电职业技术学院机电工程系，广西南宁530007)摘要：研究同轴双电机负载功率追踪问题，在该系统中，两台电机速度被强制同步，由于两台相同电机参数略有差异，将导致功率分配不平衡。基于功率平衡要求，根据矢量控

2、制理论，将交流异步电机的电机转矩和电机磁通的解耦，得到双电机功率(电流)追踪的数学模型，通过设计模糊控制器与迭代算法进行控制，进行了同轴双电机功率追踪问题仿真。仿真结果表明，模糊PID控制与迭代算法控制的系统相比，可以提高功率跟踪的响应速度，更快达到功率平衡。关键词：双电机；功率追踪；模糊控制器；迭代算法中图分类号：TM343文献标识码：AAlgorithmofCoaxialDual—motorDriveSystemPowerTrackingXUEChen—XU”，HANJun—feng，LINChuan，PANSheng—hui，YANGF

3、eng(1．CollegeofElectricalandInformationEngineering．GuangxiUniversityofScienceandTechnology，Liuzhou，Guangxi545006，China；2．DepartmentofElectricalEngineering。GuangxiTechnologicalCollegeofmachineryandelectricity，Nanning，Guangxi530007，China)Abstract：Thispaperstudiedthecoaxialdua

4、l—motorloadpowertracking．Inthissystem，thespeedsoftwosynchronousmotorwereforced．Dtietotheslightparameterdifferenceinthetwoidenticalmotor，itwillleadtounevenpowerdistribu—tion．Accordingtothevectorcontroltheory，theACmotortorqueandmotorfluxoftheinductionmotorweredecoupled．Themat

5、hematicalmodelofdual—motorpower(current)——trackingwascontrolledbyfuzzycontrollerdesignanditerativeal—。gorithmtOsolvethepowertOtrackallissues．SimulationresultsshowthatthefuzzyPIDcontrolsystem，comparedwiththecontroliterativealgorithm，canimprovetheresponsespeedpower—tracking，a

6、ndisfastertoachievepowerbalance．Keywords：Dual—motor；powerpointtracking；fuzzycontroller；iterativealgorithm制算法之后[2]，许多专家针对“多电机协调控制”这引言一课题展开了一系列的研究。国内，汤杰，李志勇针对刚性硬联的双电机同步传动系统的功率分配双电机硬轴联接驱动同一负载时，即使同批次问题提出主从控制方案]，在同步运行中确保功率的相同型号电机也极难达到各项参数完全一致，因平衡。田瑞，赵艳提出了变频器的主／从功能在多此它们所分担的负载就不可能

7、完全相等，从而导致电机传动系统中的应用_4]，解决了多台电机同时驱两个电机输出功率出现偏差，容易使其中一台电机动同一负载的功率平衡问题。张超，裴延涛提出了工作在轻载状态，而另一电机工作在过载状态，造基于矢量控制思想的同轴硬联双电机负载平衡系成电机过负荷。为改善这种情况，将负载进行合理统]，并且将交叉耦合及主从控制的概念运用于其分配，双电机的功率平衡问题就必须得到解决]。中，从而实现双电机承担相等负载的实验目的。自从上世纪8O年代Koren提出交叉耦合控上述文献均较少提及从电机功率跟踪过程中收稿日期：20l4一O7—27基金项目：广西自然科学基

8、金项目(2O13GxNsFBAO19241)；广西汽车零部件与整车技术重点实验室(广西科技大学)——开放基金资助项目(2012KFMS09)；广西重点实验室建设项目