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1、哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）摘要本文设计的驱动控制器是以PIC16F877A微处理器为主控制器，采用带霍尔传感器的无刷之流电动机，在相关芯片的配合下，对电动机进行充电、显示、及调速控制；设计的充电电路具有过流、过压保护功能，特别是当电动机处于回馈制动状态时，还可以给蓄电池充电；显示电路可以显示现行速度、路程、剩余电量、时间等。电动自行车是一种高技术产品。在电动机构成方面，采用第三代永磁材料钕、铁、硼后，可以做到小体积、轻重量，易安装、节电能。在电动机调速方面，采用先进的电力电子器件、集成电路后，可以做到智能控制。同时，控制电路还具有电池电量监控系统，使电池免
2、受过量充电和过量放电的危险。我国的电动自行车发展已有江苏、浙江、天津和上海四大核心产业化基地，并已经形成了技术密集区。四大基地以外的许多省市也进行了电动自行车的研制和开发，并有相应产品进入市场。关键词：绿色、驱动控制器、PIC16F877A-61-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）AbstractThepaperpresentsthedesignofdrivingcontrollerismainlyPIC16F877Amicroprocessorcontroller,thebelthallsensor-basedbrushlessmotor,theflowinth
3、erelevantchipcoordinates,tomotortocharge,display,andspeedcontrol,Designrechargingcircuitofover-current,over-voltageprotectionfunction,especiallywhenmotorinregenerativebrakingcondition,alsocangivebattery,Displaycircuitcandisplaythecurrentspeed,journey,remainingpower,time,etc.Electricbicyclei
4、sakindofhightechnologyproducts.Thecompositionofthemotor,byuseofthethirdgenerationofpermanentmagneticmaterialnd,iron,boron,candosmallvolume,lightweight,easytoinstall,powersavingcan.Inmotordrive,adoptsadvancedpowerelectronicsdevice,integratedcircuit,candointelligentcontrol.Meanwhile,controlci
5、rcuitalsohasthebatterymonitoringsystemandmakeabatterychargingandexcessivedischargefromexcessiverisk.China'selectricbicycledevelopmentexistingjiangsu,zhejiang,tianjinandShanghaiquad-coreindustrializationbase,andhasformedatechnicalconcentrationareas.Fourbaseoutsidethemanyprovincesandcitieshas
6、alsocarriedontheelectricbicycleresearchanddevelopment,andhavecorrespondingproductstoenterthemarket.Keywords：Green;Driving、controller、PIC16F877A-61-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题背景11.2普通电动自行车的主要特点11.3本驱动控制器的工作原理及所要达到的工作效果11.4本章小结2第2章驱动控制器的结构设计32.1系统功能概述32.2硬件系统概述32.3主体软件概述
7、42.4本章小结5第3章驱动控制器硬件部分设计63.1CPU控制部分硬件63.1.1PIC系列单片机介绍63.1.2PIC8位单片机的分类63.1.3PIC系列单片机的特点73.1.4PIC16F877单片机的结构93.1.5存储器概述143.2充电硬件部分163.3LED显示硬件部分183.4电动机驱动硬件部分203.4.1L6235芯片概述203.4.2无刷直流电动机233.5时钟硬件部分243.5.1PCF8563芯片简介243.5.2PCF8563的基本原理253.6回馈硬件部分273.7本章小
