智能电动自行车驱动系统

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1、桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸编号：毕业论文题目：智能电动自行车驱动系统学院：机电工程学院专业：电气工程及其自动化学生姓名：学号：0指导教师：职称：高级工程师题目类型：¨理论研究¨实验研究þ工程设计¨工程技术研究¨软件开发桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸摘要单片机控制的永磁无刷直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况。并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。本文从系统要求分析入手，将整个系统分成四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的

2、传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。本文主要是让更多的人正确的认识电动自行车和对电动自行车的主要器件的保养，便与延长电动自行车的寿命。关键词：单片机；脉宽调速系统；电动机；传感器；蓄电池桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸AbstractSCMcontrolofpermanentmagnetbrushlessDCmotorspeedco

3、ntrolsystemapplicabletoelectricbicycles,andotherlow-powerwork.Redundantpowerandcanreturntocollapse.Thesystemhasgoodspeedperformance,highpowerfactor,energysaving,smallsize,lightweight,andotheradvantages.Thispaperanalyzestherequirementsfromthesystem,thewholesystemwillbedividedintofour

4、parts,analysisanddiscussionofthevariouspartsofthecircuitofthecontrolstrategy,implementationmethod.Discussedindetailthestatusofthevarioussystemsandsignaltransduction,andhavethesystemindifferentpartsofthestatethestatusofthework.PartofthesystemcontrolcircuitbasedonIntel's8051chipmicroc

5、ontroller.AccordingtothepermanentmagnetbrushlessDCmotorcontrolofthePWMpulsewidth,speedsensorandpassedthrougheighthspeeddigitaldynamicdisplayofspeed,throughhardwareandsoftwaresupport,fortheentiresystemdesignrequirements.Thispaperisdesignedtoallowmorepeopletothecorrectunderstandingofe

6、lectricbicycles,andelectricbicyclesonthemaindevicemaintenance,andwouldextendthelifeofelectricbicycles.Keywords:SCM;pulsespeedcontrolsystem;motor;speedsensor;battery桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸目录1绪论11.1电动车的发展11.2系统要求11.2.1电动车对电动机的基本要求11.2.2鉴于电动车对电动机的基本要求采用永磁无刷直流电动机22总体设计方案32.1方案一：PWM波调速32.2方

7、案二：晶闸管调速43单元模块设计63.1H桥驱动电路设计方案63.2调速设计方案73.3系统硬件电路设计83.3.1MCS-51单片机内部结构83.3.2永磁无刷直流电动机113.3.4三端式稳压器78L05三端式稳压器78L05的工作原理133.3.5控制器与保护功能153.3.5H桥驱动电路173.3.6基于霍尔传感器的测速模块183.3.7LCD显示模块183.4调速设计模块193.4.1PWM波软件软件设计193.4.2测速软件设计234仿真与硬件调试244.1调试软件介绍244.2直流电机的调速功能仿真244.2.1调速前的波形图254.2.2调速后

8、的波形图264.3电机速度的测量并显示