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1、第19卷第2期南通职业大学学报Vol.19No.22005年6月JOURNALOFNANTONGVOCATIONALCOLLEGEJun.2005电动自行车控制器的设计与实现12葛荣,张邦武(1.南通职业大学技师部,江苏南通226007;2.张家港市丰田(合成)塑料有限公司,江苏张家港215600)摘要:介绍了基于AT89C2051单片机的电动自行车控制器的硬件组成和软件设计与实现。本电机控制器由于采用单片机,通过硬件和软件的合理设计,特别是软件设计中充分考虑了启动时的多种因素和爬坡能力,加上较完善的保护电路,使产品具有性能稳定可靠、反应速度快、软启动及无级调速等优点,具有良好的应用
2、前景。关键词:电动自行车放大器设计中图分类号:TM925文献标识码:A文章编号:1008-5327(2005)02-0035-05DesignandRealizationofElectricBicycleController12GERong,ZHANGBang-wu(1.DepartmentofTechnicalEducation,NantongVocationalCollege,Nantong,Jiangsu226007;2.ZhangjiagangHondaSyntheticPlasticCo.,Ltd,Zhangjiagang,Jiangsu215600)Abstract:Th
3、isarticleintroducesthehardwarecomposition,softwaredesignandachievementoftheelec2tricbicyclecontrollerbasedonthesingleunitAT89C2051.Becauseofusingthesingleunit,thiselectriccontrollerbringstheproductsuchadvantagesasbeingstableandreliable,fastspeedreaction,softinitia2tionandstep-lessvariablespeedw
4、iththereasonabledesignofhardwareandsoftware,takingaccountofmanyfactorsandascentcapacitiesininitiatingsoftwaredesignandtheperfectprotectedcircuit.Thisprod2uctpossessesgoodprospectofapplicationanddevelopment.Keywords:electricbicycle;amplifier;design0引言级调速,并设有欠压、过流、过热、刹车断电等多种保护功能。电动自行车以电力作为动力,骑行中不
5、产生污染,从改善人们的出行方式、保护环境和经1系统功能济等因素综合来看,电动自行车目前乃至今后目前,电动车所使用的直流电机,大多数是都有着广阔的发展空间。采用有刷电机,其特点是体积小,功率大。根据电动自行车中影响质量的最主要的部件是实践经验,控制器的损坏,大多是由于驱动管损电机和控制器,当电机确定后,驱动器的带负载坏而引起其他元器件损坏。因此,控制器的好坏运行能力是控制器的最重要的技术指标。采用主要取决于功率驱动管的负载能力。单片机控制的电机控制器,比用模拟电路、数字电动自行车用电机功率大多是在150～180W电路、专用芯片所做成的控制器,在功能和整体之间,特殊规格的可以达到250W
6、以上,采用性能上有很大提高。它利用单片机这一智能器36V/24V电池供电。正常工作时,36V电机的件,通过硬件和软件的综合设计,使控制器达到额定电流在4.5～5A,对24V电机的定额电流了性能稳定、反应速度快,可靠性高,软启动,无35南通职业大学学报2005年为6.25～7.5A。短时间工作电流可达到8～10A,力和大电流自动保护功能,以保护电池和功率当电机停止转动时,瞬间电流可达到13～15A。驱动器件。为预防电机过载发热损坏,还应增加如果对电动自行车进行堵转时,电流短时间内电机热保护功能。使用刹车时,控制器要禁止输最大可达到24A,5～10min自行断电(此功能出。为了防止过放电
7、,控制器要对供电电压随时仅仅指部分控制器)。目前,电动自行车用电池进行检测,一旦低于阀值(一般为标称电压的基本上为密封铅酸蓄电池,电池的过充电和过0.85),关闭控制器输出。放电均会缩短电池的寿命。大电流放电还会引2硬件结构设计起控制器中的功率驱动管的温度急剧上升,损坏驱动管,以至于损坏控制器。因此,控制器必电动自行车的电气部分由电源、轮毂、控制须有防止过充电保护。控制器设计应确保电机器、霍尔调速手把、刹车手把等组成。结构框图工作在额定电流范围内,允许有一
