电动汽车控制器的设计与实现

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1、电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA硕士学位论文MASTERDISSERTATION论文题目：电动汽车控制器的设计与实现学科专业：测试计量技术及仪器指导教师：黄琦副教授作者姓名：黄智班级学号：200420701004ABSTRACT分类号U266.2密级公开注1UDC学位论文电动汽车控制器的设计与实现（题名和副题名）黄智（作者姓名）指导教师黄琦副教授_电子科技大学成都（职务、职称、学位、单位名称及地址）申请学位级别硕士专业名称测试计量技术及仪器论文提交日

2、期2007.4论文答辩日期2007.5.21学位授予单位和日期答辩委员会主席评阅人2007年5月日注1：注明《国际十进分类法UDC》的类号独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。签名：日期：2007年5月日关于论文使用授权的说明本学位论文作者完全了解

3、电子科技大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权电子科技大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后应遵守此规定）签名：导师签名：日期：2007年5月日摘要摘要随着燃油价格的不断上涨和人们对环境问题的日益关注，电动汽车以其安全可靠，清洁环保的特点成为未来汽车研究和发展的重要方向。串励直流电动机具有较大的起动转矩和过载能力，可以满足电动汽车快速启动、加速、爬坡、

4、频繁启/停等要求，受到国内外一些电动汽车制造商的青睐。本文主要对应用于电动汽车的串励直流电机及其控制技术进行研究，实现了再生制动功能；并在此基础上设计出智能化程度高、性能较好、安全可靠的电动汽车控制器。串励直流电机由于励磁绕组与电枢绕组串联在一起，使得其不能直接使用普通直流电机全桥斩波电路实现再生制动。本文在参考现有直流斩波器的基础上，设计了一种新型的直流斩波器。该斩波器不仅具有再生制动功能，而且能够兼容串励和其他直流电机。论文首先给出了控制器功率回路元器件的选型依据；然后对缓冲电路进行了仿真，确定了缓冲电路的类型及其电路参数

5、；建立了控制器的散热模型，并对斩波电路的功率损耗进行了计算，进而设计了控制器的散热系统。控制器以DSP为核心，论文对基于DSP的硬件和软件系统进行了详细的介绍，并采取了多种保护措施，保障控制器安全可靠运行。最后，对控制器进行了实验测试。测试结果表明，该控制器实现了再生制动，能很好地完成电动汽车提供的控制功能，并具有较好的鲁棒性和稳定性。关键词：电动汽车控制器，串励直流电机，直流斩波器，再生制动，DSPIABSTRACTABSTRACTWiththepriceoffuelkeepingrising,andincreasingco

6、ncernabouttheenvironmentalproblem,ElectricVehicle(EV),whichischaracterizedassafe,andreliableandclean,becomesasignificantresearchanddevelopmentdirectionoffuturevehicles.Withitslargestartingtorqueandoverloadcapability,serieswoundmotorsatisfyingthedemandsofEV’squicksta

7、rt,acceleration,hill-climbingandfrequentstartorstop,ispopularlyusedinEVdrivingaroundtheworld.ThisthesismainlistudyontheserieswoundmotorforEVanditscontroltechniquesandimplementedtheregenerativebrakingfunctionality.Basedonthestudy,ahighlyintelligent,high-performance,s

8、afeandreliableEVcontrollerwasdeveloped.Becausefieldwindingsandarmaturewindingareinseriesconnection,full-bridgechopperfortypicalDCmotortoac