基于cortex-m3微控制器的直流电机调速系统设计

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1、毕业设计（论文）基于Cortex-M3微控制器的直流电机调速系统设计摘要微控器渗透到人们生活的各个领域，当今时代几乎很难找到哪个领域没有它的踪迹。在现今的工业控制系统中，以微控器作为控制核心的系统更是应用广泛，利用微处理器和一些外围电路构成了数字式控制系统以取代模拟式控制，具有传统模拟式无法比拟的性能价格比。通过工业中直流电机控制系统的研究以及对直流电机调速的分析，提出一种以ARMCortex-M3内核的STM32F103RBT6微控制器为核心，对直流电机转速大小进行控制，利用STM32F103RBT6中的定时器功能，输出可调宽的PWM波，经过电机驱动器实现PWM对电动机转速大小控制。而采

2、用数字PID算法进行转速调节控制的方案，借用PID控制所得到的动、静态性能，实现系统的稳定性、准确性、快速性。关键词：ARM；Cortex-M3；STM32F103RBT6；PID；PWM；直流电机调速37毕业设计（论文）ABSTRACTThemicrocontrolsamachinetoseepthroughpeopleliveofeachrealm,theagealmostcanhardlyfindoutnowadayswhichrealmhavenoitstrace.Intheindustrialcontrolsysteminpresent,controlmachineasthesy

3、stemthatcontrolsnucleustoapplymorebymicroextensive,madeuseofmicroprocessorandsomeoutercircletelephonestoconstituteafiguretypecontrolsystemwithreplaceasimulationtypecontrol,havetraditionsimulation,thetypecannotcompareoftheperformanceratecompare.Passthesearchofcontinuouscurrentdynamocontrolsystemint

4、heindustryandproposeakindofvstheanalysisofthecontinuouscurrentdynamovelocitymodulationwithARMcheckinsideCortex-M3ofSTM32F103RBT6microcontrollersfornucleus,carryonacontroltothedimensionofcontinuouscurrentdynamorevolvingspeed,makeuseofthetimerfunctionintheSTM32F103RBT6,outputthePWMwaveofadjustablebr

5、eadth,itisvsthemotorrevolvingspeedtocarryoutPWMafterdynamodriversizecontrol.ButtheadoptionfigurePIDalgorithmprogressrevolvingspeedconditioningcontrolofscheme,useaPIDcontroltogainofmove,quiescentperformance,carryoutthestability,accuracyandrapidofsystem.Keywords:ARM；Cortex-M3；STM32F103RBT6；PID；PWM；D

6、C-motorspeedmodification37毕业设计（论文）目录摘要IABSTRACTII第1章绪论11.1电力拖动自动控制系统概述11.2现状及展望1第2章直流电机调速原理32.1直流电机概述32.1.1直流电机的用途32.1.2直流电机的结构32.1.3直流电机的工作原理42.2直流电机的调速原理62.3PWM调速原理92.3.1PWM简介92.3.2PWM控制的基本原理92.3.3直流电机的PWM调速原理10第3章直流电机调速系统的总体方案设计133.1系统方案选定133.2系统组成143.3系统工作原理16第4章系统硬件部分设计174.1STM32F103RBT6微控制器简

7、介174.1.1STM32F103RBT6的功能特性174.1.2STM32F103RBT6的引脚分布及描述194.2控制主电路部分214.3参数设置部分214.4电机驱动电路部分224.4.1L298N驱动器原理224.4.2L298N应用电路234.5测速电路部分244.5.1测速基本原理244.5.2测速电路组成244.6LCD液晶电路显示部分26第5章系统软件部分设计275.1系统软件总体概述275.2PID控制