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1、序号（学号）：长春大学
毕业设计（论文）基于dSPACE直流电机控制系统设计姓名学院电子信息工程学院专业电气工程及其自动化班级12401指导教师2016年6月5日┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸基于dSPACE直流电机控制系统设计摘要：本控制系统是基于dSPACE半实物仿真平台的基础上，通过一定的控制算法形成控制器，通过控制器来控制电机的转速的半实物仿真系统。在本控制系统中，在MATLAB/simulink中建立出直流电机控制系统的模型，通过在线仿真的方法得到控制器的参数，来
2、实现最优控制。其中控制系统中各项参数形成的控制器是虚拟部分。对于本控制系统的硬件部分,是通过在实时仿真系统dSPACE中的硬件部分的基础上，通过设计相应的输入输出接口电路,测量电机转速电路,电机驱动电路等，这是实物部分。基于dSPACE的半实物仿真平台不仅可以减少开发产品的时间，而且可以通过离线仿真的方式对于系统的硬件以及软件的参数进行相应的调整，这样可以减少普通的产品开发过程中，由于无法及时的验证方案而带来的人力物力的损失，一定程度上节约了成本以及开发产品反反复复测试和修改所带来的时间上的损失。关键字:dSPACE;直流电机;Simulink;
3、离线仿真II┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸BasedOndSPACEDCMotorControlSystemDesignAbstract：ThiscontrolsystemisbasedondSPACEsemi-physicalsimulationplatformonthebasisofthecontrollerareformedbyacertaincontrolalgorithm,throughthecontrollertocontrolthespeedofthemoto
4、rofhardware-in-the-loopsimulationsystem.Inthiscontrolsystem,intheMATLAB/simulinktoestablishthemodelofdcmotorcontrolsystem,throughonlinesimulationmethodtogettheparametersofthecontroller,toachieveoptimalcontrol.Ofthevariousparametersofthecontrollerincontrolsystemisthevirtualpar
5、t.Forthehardwarepartofthiscontrolsystem,throughthereal-timesimulationsystembasedonthehardwarepartindSPACE,throughthedesignofthecorrespondinginput/outputinterfacecircuit,measuringcircuitofmotorspeed,motordrivecircuitandsoon,thisisthephysicalpart.Semi-physicalsimulationplatform
6、basedondSPACEcannotonlyreduceproductdevelopmenttime,butalsothroughthewayofofflinesimulationfortheparametersofthesystemhardwareandsoftwareforthecorrespondingadjustment,sothatwecanreducethecommonproductdevelopmentprocess,becauseitcouldnottimelyvalidationprotocolsandbringtheloss
7、ofmanpower,tosomeextent,savethecostandthedevelopmentofproducttestingandrepeatedrevisionbroughtaboutbythelossoftime.Keywords：dSPACE;DCmotor;Simulink;Off-linesimulationII┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊长春大学毕业设计（论文）纸目录第1章绪论11.1课题的研究现状11.2总体设计方案简介31.3总体设计拟采用的实施方案3第2章基于dSPA
8、CE的半实物仿真技术52.1dSPACE实时仿真系统52.1.1dSPACE的介绍52.1.2dSPACE的优点52.2.基于dSPAC
