基于pid控制的直流电机调速系统设计

《基于pid控制的直流电机调速系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、基于PID控制的直流电机调速系统设计基于PID控制的直流电机调速系统【摘要】：在工业自动控制系统和各种智能产品中常常会用用电机进行驱动、传动和控制，而现代智能控制系统中，对电机的控制要求越来越精确和迅速，对环境的适应要求越来越高。随着科技的发展，通过对电机的改造，出现了一些针对各种应用要求的电机，如伺服电机、步进电机、开关磁阻电机等非传统电机。但是在一些对位置控制要求不高的电机控制系统如传动控制系统中，传统电机如直流电机乃有很大的优势，而要对其进行精确而又迅速的控制，就需要复杂的控制系统。随着微电子和计算机的发展，PID控制技术应用越来越广泛，数字控制系统有

2、控制精确，硬件实现简单，受环境影响小，功能复杂，系统修改简单，有很好的人机交换界面等特点。本设计以上面提到的数字PID为基本控制算法，以单片机为控制核心，产生占空比受数字PID算法控制的PWM脉冲实现对直流电机转速的控制。同时利用霍尔传感器将电机速度转换成脉冲频率反馈到单片机中，实现转速闭环控制，达到转速无静差调节的目的。【关键词】:直流电机；单片机；霍尔传感器；PID控制【Abstract】：Inindustrialautomaticcontrolsystemsandavarietyofsmartproductsareoftenusedtodriveele

3、ctricmotor,transmissionandcontrol,andmodernintelligentcontrolsystems,motorcontrolrequirementsformoreaccurateandrapidadaptationtotheenvironmenthavebecomeincreasinglydemandinghigh.Withthedevelopmentoftechnology,throughthetransformationofthemotor,therearesomerequirementsofthemotorforv

4、ariousapplicationssuchasservomotors,steppermotors,switchedreluctancemotorsandothernon-traditionalmotor.However,insomeofthelessdemandingpositioncontrolmotorcontrolsystemssuchastransmissioncontrolsystems,suchasconventionalDCmotorsisagreatadvantage,buttobepreciseandquickcontrol,weneed

5、acomplexcontrolsystem.Withthedevelopmentofmicroelectronicsandcomputers,PIDcontroltechnologybecomesmorewidespread,digitalcontrolsystem,precisecontrolandsimplehardwareimplementation,subjecttoenvironmentalimpact,functionalcomplexity,systemchangessimple,goodman-machineinterfaceandother

6、exchangecharacteristics.Thedesignfortheabove-mentionedbasicdigitalPIDcontrolalgorithmforthecontrolofthemicrocontrollercore,producedbythedigitalPIDalgorithmtocontrolthedutycycleofthePWMpulsetoachievetheDCmotorspeedcontrol.AtthesametimetheuseofHallsensorsintopulsefrequencymotorspeedf

7、eedbacktothemicrocontrollertoachieveclosed-loopspeedcontrol,toadjustthespeedofthepurposeofstaticerror-free.【Keywords】：DCmotor;single-chipMicrocomputer;hallpositionsensor;PIDcontrol目录1绪论.................................................................................................

8、..........................