2910.汽车防抱死系统（abs）研究

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1、毕业论文（设计）题目：汽车防抱死系统（ABS）研究学生：学号：系部：电子信息工程系专业：通信技术指导教师：2008年11月30日目录第一章概述………………………………………………….....1第二章发展历程.............................................3第三章工作原理.............................................10第四章汽车ABS机械动力学模型...................................121.汽车ABS仿真

2、模型建立的要求…………………………….122.模型建立……………………………………………………..13第五章制动防抱死系统ABS的控制模型……………………………..16第六章ABS联合仿真控制规律结果与分析……………………………..181.确定车轮加速度和参考滑移率的门限值…………………..182.ABS的控制周期……………………………………………..193.ABS的联合仿真……………………………………………..20第七章结论………………………………………………………………..22参考文献.................

3、....................................23摘要：利用机械动力学仿真软件ADAMS建立汽车ABS的机械动力学模型，在MATLAB/SIMULINK环境下建立JettaGTX轿车的ABS控制模型，构成了ABS机电液一体化联合仿真的动力学控制模型。利用MATLAB确定了ABS的控制参数的门限值，进行了仿真结果数据处理和分析，与大量的ABS实车道路试验数据对比，改进模型准确度，获得了正确和可行的ABS仿真控制模型，为加速开发ABS的控制算法奠定了基础。关键词：ABS动力学控制模型联合仿真ADAMS

4、MATLAB/SIMULINK第一章概述“ABS”（Anti-lockedBrakingSystem）中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。　　现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。　　普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮

5、胎与地面的摩擦力而安全抱死。　　近年来由于汽车消费者对安全的日益重视，大部分的车都已将ABS列为标准配备。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。　　随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选

6、购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。　　汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感

7、器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。第一章发展历程ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。　　

8、进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞·海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年对称为“AUTOMATIC”的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止