课程设计(论文)-全自动洗衣机plc控制系统设计(全套图纸)

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1、目录一、引言3二、全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定42.1总体控制方案确定42.1.1控制系统的比较42.2.2洗衣机的PLC控制系统概述42.2.3PLC的设计步骤4三、全自动洗衣机的基本结构63.1全自动洗衣机的原理和构造63.2洗涤脱水系统73.3排水和进水系统73.4电动机及传动系统8四、电气控制系统94.1控制系统结构94.2控制系统原理94.3检测电路系统9五、主要器件的选择115.1电动机的选择115.2传感器的选择115.2.1水温传感器的选择115.2.2水位传感器的选择115.2

2、.3浑浊度传感器的选择115.2.4衣质传感器的选择11六、全自动洗衣机PLC控制126.1任务介绍126.1.1课题名称:全自动洗衣机的PLC控制126.1.2工艺要求及动作流程126.2控制要求136.3控制程序的编制,并画出硬件接线图146.3.1主电路图14256.3.2PLC硬件连接图156.3.3顺序功能图166.4I/O分配表及定时器、计数器说明176.4.1I/O分配表176.4.2定时器、计数器176.5梯形图186.6指令表20七、操作说明23八、课设心得24九、参考文献2525一、

3、引言从古到今,洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动,在洗衣机出现以前,这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动,留给人的感受常常是辛苦劳累。1874年,“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。1880年,美国又出现了蒸汽洗衣机,蒸汽动力开始取代人力。之后,水力洗衣机,内燃机洗衣机也相继出现。1911年,美国试制成功世界上第一台电动洗衣机,标志着人类家务劳动自动化的开端。1922年,电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式

4、——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。70年代后期,微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向,让人耳目一新。全套图纸加90年代,由于电动机调速技术的提高,洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节,诞生了许多新水流洗衣机。全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤,漂洗和脱水的转换,整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构,其进水,排水都采用电磁阀,由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令,驱动各执行器件动作,整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。从控制

5、方式的发展阶段上分:25全自动洗衣机可分为两大类:第一类电动控制洗衣机,它的程序控制器由电动元件组成。第二类是电脑控制洗衣机,它的程序控制器由微型计算机组成。电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器,其产品类型还属于传统的机械产品,是自动控制的初级阶段。随着计算机的及微电子技术的发展,自动控制系统正在逐步实现硬件化。因此,电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、

6、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。二、全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定2.1总体控制方案确定2.1.1控制系统的比较PLC系统的特点:1)可靠性高,PLC作为一种通用的工业控制器,它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。对工作的环境要求较低,抗外部干扰能力强,平均无故障时间长。2)使用方便灵活,PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式,因此,输入

7、/输出信号的数量,形式,驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定,而且在需要时可以随时更换,近年来,PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求,使PLC的使用更加灵活与多变。3)编程简单,PLC的优越性主要体现在它采用了独特的,多种面向广大工程设计人员的编程语言,如指令表,梯形图,逻辑功能图,顺序功能图等,程序简洁,明了适合各类技术人员的传统习惯,即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握,特别是梯形图与逻辑功能图,形象直观,动态监测效果逼真,且与计算机控制容易。单片机系统的特点:1)要求环境,单

8、片机对环境的适应能力较低,可靠性差。2)编程和PLC相比难以学习,主要是单片机采用汇编语言或者是C语言,这些高级语言和PLC语言相比,难以学习。3)功能单一只具有使用中所需要的功能。但是,它结构简单,处理速度快。252.2.2洗衣机的PLC控制系统概述全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率,和适应工作环境的能力。在全自动洗衣机中,洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。首先由于单片机的指令系统相对复杂,编写洗涤、脱水程

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