全自动洗衣机plc控制系统设计课程设计

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1、课程设计说明书学生姓名：学号：学院：机械与动力工程学院专业：机械电子工程题目：全自动洗衣机PLC控制系统设计2015年1月30日-23-课程设计任务书2014/2015学年第一学期学院：机械与动力工程学院专业：机械电子工程学生姓名：学号：课程设计题目：全自动洗衣机PLC控制系统设计下达任务书日期:2015年1月13日-23-课程设计任务书1．设计目的：培养学生可编程控制器应用能力，同时通过课程设计与实践加深对理论的理解和认识，学会查阅有关专业资料及设计手册。2．设计内容和要求（包括原始数据、技术参数、条件、设计要求等）：试设计全自动洗衣机

2、PLC控制系统（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（2）2s后开始洗涤（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（6）清洗完成，报警3s并自动停机（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）3．设计工作任务及工作量的要求〔包括课程设计计算说明书(论文)、图纸、实物样品等〕：1.完成PLC电气控制原理设计（原理图）；2.完成现场器件与PLC内部等效继电器地址编号对照表；3.完成P

3、LC梯形图；4.完成PLC指令程序编写；5.完成设计说明书等其它资料。-23-课程设计任务书4．主要参考文献：1赵俊生.电机与电气控制与PLC.北京：电子工业出版社，2009.2崔坚.TIA博途软件——STEP7V11编程指南.北京：机械工业出版社，2012.3罗圣国，吴宗泽.机械设计课程设计手册（第三版）.北京：高等教育出版社，2010.4向晓汉.S7-200PLC基础及工程应用.北京：机械工业出版社，2014.5廖常初.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，2014.6杨运强，阎绍泽，王仪明，于翔.北京：冶金工业出版社，2014.5

4、．设计成果形式及要求：课程设计说明书（附程序及相关图表）6．工作计划及进度：2015年1月19日~1月20日查阅相关书籍资料；1月21日~1月22日理论分析与验证；1月23日~1月26日编制相应程序；1月27日~1月29日分析设计结果，撰写设计说明书；1月30日答辩成绩考核。专业负责人审查意见：签字：年月日-23-目录第一章概述11.1PLC的特点11.2洗衣机的发展史2第二章任务和控制要求描述2第三章全自动洗衣机PLC电气控制原理设计33.1全自动洗衣机的工作原理33.2系统控制主电路43.3I/O地址分配43.4控制原理设计6第四章源

5、程序设计8总结体会17参考文献18-23-第一章概述1.1PLC的特点1.可靠性高，抗干扰能力强高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故

6、障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。2．配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控

7、制系统变得非常容易。3．易学易用，深受工程技术人员欢迎PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。4．系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一

8、设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。5．体积小，重量轻，能耗低-23-以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦